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汪韬

作品数：27 被引量：12H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇图像
  • 12篇装箱
  • 12篇集装箱
  • 11篇双目
  • 8篇锁孔
  • 8篇集装
  • 8篇粗定位
  • 5篇双目视觉
  • 4篇形心
  • 4篇视觉技术
  • 4篇双目立体
  • 4篇双目立体视觉
  • 4篇体视觉
  • 4篇装卸
  • 4篇相机
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇激光
  • 4篇集卡
  • 4篇二维码

机构

  • 27篇浙江工业大学

作者

  • 27篇高飞
  • 27篇卢书芳
  • 27篇汪韬
  • 26篇肖刚
  • 10篇倪逸扬
  • 10篇高炎
  • 7篇张元鸣
  • 6篇陆佳炜
  • 4篇徐云静
  • 2篇毛家发
  • 2篇胡伟江

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 11篇2016
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于计算机视觉的船槽定位方法
一种基于计算机视觉的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理技术领域。该船槽定位方法包括双目摄像机捕获图像、图像预处理、数学形态学边缘检测、直线检测、直线过滤及聚类、计算各直线所在平面的图像深度、船槽直线投影到船槽边缘...
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一种基于锁孔识别的集装箱定位方法
本发明公开了一种基于锁孔识别的集装箱定位方法。它用摄像头分别拍摄下方集装箱两侧的图像，粗定位上下锁孔区域，新建标记矩阵b<Sub>1</Sub>,b<Sub>2</Sub>，用不同的值标记前景区域、背景区域和剩余区域，根...
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一种基于直线拟合的集装箱轮廓定位方法
本发明涉及一种基于直线拟合的集装箱轮廓识别方法，它用安装在吊具上的摄像头采集下方集装箱相对两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得集装箱图像上下锁孔的粗定位区域，并采用图割算法分离前景与背景，得到上下锁孔的二值化轮...
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一种用于气密性试验的气泡检测方法
本发明涉及一种用于气密性试验的气泡检测方法，它包括以下步骤：摄像机拍摄、图像进行帧间差分法比较、帧差像素的坐标点进行聚类分析、帧差图像NewDiffImg的得到、形心距离方差法分析、半径和圆度误差值进行比较，泄漏率的得到...
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一种基于空间平面约束的视差计算方法
本发明公开了一种基于空间平面约束的视差计算方法。它包括相机标定，平面标定，视差计算三个部分，其中，相机标定采用张氏标定法得到相机的内外参数及反投影矩阵；平面标定采用棋盘格采集平面点集，最后通过最小二乘法拟合得到平面方程；...
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一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法
本发明公开了一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法。它通过摄像头采集下方集装箱两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得图像上下锁孔的粗定位区域并得到区域内图像I<Sub>1</Sub>,I<Sub>2</Sub>，新...
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一种激光二维码识别装置
本发明涉及一种激光二维码识别装置，它包括图像采集设备模块、图像采集设备控制管理模块、图像处理模块、二维码自动识别及结果显示模块、电源管理模块以及辅助模块，图像采集设备模块进行图像采集，采集好的图像发送给图像处理模块处理，...
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一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法
本发明公开了一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法，该方法包括使用安装在吊具上的工业摄像机采集一系列用于训练的集装箱图像，手动提取部分集装箱图像中的正负样本，对正负样本图像归一化，使用安装在吊具上的工业摄像机实时采集待检测集装箱...
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一种多车牌定位方法
一种多车牌定位方法，属于智能交通定位技术领域。本发明通过计算灰度差值和轮廓分析以定位图像中多个车牌，该方法能有效排除路口复杂背景的干扰，利用灰度差值和轮廓分析准确地定位出多个车牌的位置。
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一种激光二维码定位方法
本发明涉及一种激光二维码定位方法，它是将金属件二维码图像经过图像预处理、图像二值化、经Canny算子边缘检测、二维码粗定位、图像骨架细化、位置定位符检测、图像几何失真校正二维码精确定位等得到精确定位的二维码图像。本发明通...
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