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郑晓娟
作品数:
17
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供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
邱静
电子科技大学
陈晔
电子科技大学
程洪
电子科技大学
岳春峰
电子科技大学
王露
电子科技大学
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电子科技大学
作者
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郑晓娟
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邱静
9篇
陈晔
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程洪
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王露
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岳春峰
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林西川
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王艺霖
3篇
吴家海
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李展
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黄鹏
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黄洪钟
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李彦锋
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米金华
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李贺
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张良伟
年份
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2020
1篇
2019
3篇
2018
5篇
2017
5篇
2016
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一种机电产品符号化质量特性的分析与故障原因追溯方法
本发明公开了一种机电产品符号化质量特性的分析与故障原因追溯方法,以机电产品的质量形成过程为切入点,着重考虑操作者、机器、材料、加工工艺、环境和测量(5M1E)因素对其质量特性的影响,建立基于产品质量特性影响因素的产品质量...
李贺
黄洪钟
李彦锋
郑晓娟
彭兆春
米金华
黄鹏
郭骏宇
黄承赓
文献传递
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法,系统包括机械骨架,所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架(1)、大腿连杆(2)、小腿连杆(3)、踝关节连杆(4)和智能鞋(5);所述的腰部支架(1)的背部设置有主...
邓清龙
邱静
林西川
郑晓娟
陈晔
文献传递
一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法,装置包括测量装置压力鞋,所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器(202),所述的压力传感器(202)产生微弱电信号,中央处理器对所述...
邱静
邓清龙
岳春峰
林西川
郑晓娟
陈晔
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂,包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块;该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动,第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科
邱静
程洪
李展
王露
刘薆恒
吴家海
薛泽文
赵恩盛
郑晓娟
陈晔
一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统,包括:第一检测装置,用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力;第二检测装置,用于向鞋体(1)前方发出第一信号,并接收反射回来的第一反射信号;第三检测装置,用...
邓清龙
邱静
岳春峰
陈晔
郑晓娟
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法,系统包括机械骨架,所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架(1)、大腿连杆(2)、小腿连杆(3)、踝关节连杆(4)和智能鞋(5);所述的腰部支架(1)的背部设置有主...
邓清龙
邱静
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郑晓娟
陈晔
一种机电产品符号化质量特性的分析与故障原因追溯方法
本发明公开了一种机电产品符号化质量特性的分析与故障原因追溯方法,以机电产品的质量形成过程为切入点,着重考虑操作者、机器、材料、加工工艺、环境和测量(5M1E)因素对其质量特性的影响,建立基于产品质量特性影响因素的产品质量...
李贺
黄洪钟
李彦锋
郑晓娟
彭兆春
米金华
黄鹏
郭骏宇
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一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法,装置包括测量装置压力鞋,所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器(202),所述的压力传感器(202)产生微弱电信号,中央处理器对所述...
邱静
邓清龙
岳春峰
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一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂,包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块;该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动,第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科
邱静
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吴家海
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一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统,包括:第一检测装置,用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力;第二检测装置,用于向鞋体(1)前方发出第一信号,并接收反射回来的第一反射信号;第三检测装置,用...
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