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刘永伟

作品数：18 被引量：14H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇点坐标
  • 8篇顶点
  • 8篇顶点坐标
  • 6篇悬臂式掘进机
  • 6篇掘进机
  • 6篇臂式掘进机
  • 5篇直线度
  • 5篇位姿
  • 4篇液压支架
  • 4篇直线度测量
  • 3篇视觉测量
  • 3篇图像
  • 3篇综采
  • 3篇综采工作
  • 3篇综采工作面
  • 3篇煤机
  • 3篇截割
  • 3篇机器人
  • 3篇工作面
  • 3篇刮板

机构

  • 18篇西安科技大学

作者

  • 18篇刘永伟
  • 17篇张旭辉
  • 12篇毛清华
  • 11篇杨文娟
  • 6篇张超
  • 4篇吴中华
  • 4篇陈利
  • 3篇周颖
  • 3篇姚闯
  • 2篇刘龙
  • 1篇刘鹏
  • 1篇樊红卫
  • 1篇夏晶

年份

  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法
本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法，包括以下步骤：在每个液压支架相同位置安置方形定位标识，并通过摄像机采集液压支架图像，得到目标图像；对采集得到的目标图像进行预处理，提取预处理后图像中的定位标...
张旭辉杨文娟刘永伟毛清华王冬曼周颖张超
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一种用于工业设备虚拟操控系统的数据接口装置
本实用新型公开了一种用于工业设备虚拟操控系统的数据接口装置，包括传感器、计算机、单片机和虚拟平台，在虚拟平台中搭建有数组和Quest3D虚拟界面；在人机交互设备上安装相应的传感器，收集多路开关量和多路模拟量；所述单片机采...
张旭辉董润霖杜昱阳吴中华刘永伟赖正鹏
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一种煤矿综采工作面远程控制虚拟培训系统
本发明公开了一种煤矿综采工作面远程控制虚拟培训系统。所述系统包括远程控制操控台、高速多通道数据采集卡和计算机，在计算机内嵌入虚拟培训软件系统，所述的远程控制操控台包括各种功能开关、手柄和旋钮，控制虚拟综采工作面设备；所述...
张旭辉杜昱阳毛清华南源桐陈利刘永伟董润霖吴中华赖正鹏
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基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法
本发明公开了一种基于多图像序列的巡检机器人运动轨迹直线度测量方法,包括：在每个液压支架的相同位置安置方形定位标识，用摄像机对液压支架图像进行采集，当巡检机器人行走到每节刮板末端、每节刮板与液压支架的连接处时分别拍摄图像；...
张旭辉刘永伟杨文娟毛清华王冬曼张超
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矿用悬臂式掘进机器人控制系统研制
悬臂式掘进机作为综掘工作面的核心设备，其自动化、智能化是提高掘进质量和效率的关键。国内外在掘进机自动成形截割关键技术及工程运用方面做了大量的研究工作，但是掘进机控制系统缺少针对综掘工作面自动化的特性，难以满足自主定位定向...
刘永伟
关键词：视觉测量非完整约束动力学模型
一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置
本实用新型公开了一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，包括用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集标记板图像信息的防爆相机和对防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；标记板固定在截割臂上，防爆相机安装在机体上，防爆...
张旭辉刘永伟杨文娟王冬曼毛清华夏晶
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一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法
本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法，在掘进机截割头处安置方形定位标识，并通过固定安装在掘进机机身上的摄像机对掘进机图像进行采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对定位标识...
张旭辉刘永伟杨文娟王冬曼毛清华杜昱阳
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一种采煤机摇臂采高视觉测量方法
本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得...
张旭辉杨文娟刘永伟毛清华谢亚洲谭厚志张超
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一种悬臂式掘进机虚拟培训系统的培训方法
本发明公开了一种悬臂式掘进机虚拟培训系统的培训方法，包括步骤：一、对上位机、主控器和所述手动控制总成进行初始化；二、在上位机上选择被培训人员的培训科目；三、被培训人员理论学习培训；四、悬臂式掘进机虚拟拆装学习；五、悬臂式...
张旭辉陈利刘龙杜昱阳刘永伟姚闯
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一种综采工作面液压支架直线度测量装置
本实用新型公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置，包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨，每个液压支架底座前端均布设一个标识板，机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和...
张旭辉刘永伟杨文娟谢亚洲毛清华刘鹏
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