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李科

作品数：65 被引量：1H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 15篇机械臂
  • 13篇关节
  • 9篇气浮
  • 9篇模拟器
  • 7篇电机
  • 7篇执行器
  • 7篇轴承
  • 7篇末端执行器
  • 6篇饮品
  • 6篇抓取
  • 6篇多自由度
  • 6篇步进
  • 5篇手爪
  • 5篇减速器
  • 5篇传动
  • 4篇调整装置
  • 4篇行星减速
  • 4篇行星减速器
  • 4篇指向

机构

  • 65篇北京精密机电...
  • 3篇中国运载火箭...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 65篇李科
  • 39篇王燕波
  • 35篇邓松波
  • 15篇邹河彬
  • 13篇张科
  • 12篇陈志鸿
  • 8篇邓涛
  • 7篇杨帆
  • 6篇李常
  • 5篇李建明
  • 5篇许剑
  • 5篇刘书选
  • 3篇周海平
  • 3篇朱成林
  • 3篇李广伟
  • 3篇杨涛
  • 3篇杨涛
  • 2篇乔玉京
  • 2篇倪永健
  • 2篇刘嘉宇

传媒

  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 22篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对高精度平面进行快速检测的装置
1.外观设计产品的名称：对高精度平面进行快速检测的装置。;2.外观设计产品的用途：用于检测空间飞行器地面气浮仿真试验的超大面积高精度平面状况，检测高精度平面是否满足多自由度气浮模拟器在其上的工作要求。;3.外观设计的设计...
张栩曼邓松波李科陈志鸿邓涛王燕波
人机协作机械臂
1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表...
李科邓松波杨帆刘书选杨涛
人机协作型机械臂模块化关节
1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图...
刘书选杨帆李科邓松波王妍
一种逆变器带感性负载的方法
本发明提供一种逆变器带感性负载的方法，具体来说是通过过载电流的快速检测来改变电压形状，避免过载，再通过缓启动实现感性负载的投入带载。本发明实时检测负载电流，如果有检测到冲击电流，就将逆变器发波的调制比，这样可以降低电压，...
何超王取陈志鸿蔡赫罗智文李科王昊
一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统
一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统，涉及一种动力学物理仿真领域，包括空间机械臂控制器模块、总线数据转换模块、空间机械臂联合解算模块和解算结果显示及后处理模块；采用ADAMS软件建立的空间机械臂动力学模型，由空间机械...
李科杨涛刘嘉宇张栩曼刘书选
文献传递
一种同步带传动型高精度机械臂关节
一种同步带传动型高精度机械臂关节，涉及机器人构型及结构设计领域；包括关节外壳、步进电机、行星减速器、小带轮、大带轮、同步带、第一关节轴承和大带轮支架；步进电机固定安装在关节外壳的中部；行星减速器与步进电机输出轴对接；行星...
程远超蔡赫李科孙光谱邓松波王燕波王昊
文献传递
一种通用型大容差空间对接机构
本发明公开了一种通用型大容差空间对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和主驱动丝杠；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过...
邓松波王燕波蔡赫李科孙光普
文献传递
奶茶机器人
1．本外观设计产品的名称：奶茶机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能化仿人工操作制作奶茶。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
朱成林张科蔡赫邹河彬王燕波李科程远超
文献传递
一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法
一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指...
邓松波李科张栩曼王燕波张科蔡赫王妍
文献传递
五自由度气浮平台的自适应控制方法研究
2022年
针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方法的结果表明,带有参数自适应的控制率不仅使得系统参数收敛,同时也极大提高了控制品质。虽然参数自适应方法已经在众多领域得到了应用,但是大多控制对象待辨识的参数数量较少或具备天然的参数线性结构,因此,该文是自适应控制在高维参数辨识问题上的一次重要实践,同时也证明了该文所推导的动力学方程与自适应率的正确性。
李科王善达王燕波王燕波常冬艳邓松波
关键词：动力学模型自适应控制
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