毕玉超
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东中烟工业有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计被引量：3
- 2019年
- 为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。
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- 关键词：烟箱曲柄摇杆机构吸盘
- 螺旋垂直输送机链板快速拆装工具的创新设计
- 2016年
- 本文以TRIZ中的技术冲突解决原理和阿奇舒勒矛盾矩阵为基础,对现有螺旋垂直输送机链板的拆装工具进行系统分析,运用矛盾矩阵表得到相应的发明原理,设计出了螺旋输送机链板的快速拆装工具。
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- 关键词：TRIZ链板拆装工具
- 一种新型螺旋输送机链板快速拆装工具
- 本公开公开了一种新型螺旋输送机链板快速拆装工具，包括：互相连接的定位组件的拆卸组件，所述定位组件为U型结构，U型结构一侧面与定位块固接，另一侧面设有通孔并与拆卸组件固接；所述拆卸组件包括设有棘条的运动杆，通过棘条传动机构...
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- 文献传递
