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陈晨

作品数：80 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇网络
  • 11篇机器人
  • 8篇区分性
  • 8篇矩阵
  • 8篇机械臂
  • 7篇语音
  • 7篇语种识别
  • 7篇说话人识别
  • 6篇语种
  • 6篇识别方法
  • 6篇说话人识别方...
  • 6篇锅炉
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制技术
  • 5篇人机
  • 5篇相似度
  • 5篇控制技术
  • 4篇迭代
  • 4篇音频
  • 4篇柔性机械

机构

  • 80篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 80篇陈晨
  • 25篇李佳钰
  • 23篇尤波
  • 23篇陈德运
  • 22篇王莉莉
  • 15篇吕薇
  • 14篇王姝颖
  • 12篇姜姗
  • 12篇陈伟锋
  • 12篇苏宝焕
  • 9篇何勇军
  • 8篇张金
  • 4篇陈勇
  • 3篇李骜
  • 2篇孙雪
  • 2篇李朝霞
  • 2篇施云波
  • 2篇丁喜波
  • 2篇李微微
  • 2篇高强

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇通信学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 25篇2024
  • 20篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 13篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于层叠双向时序池化的语种识别方法
本发明提出了一种基于层叠双向时序池化的语种识别方法，属于语种分类领域。本发明首先提取训练集和验证集音频文件的梅尔频率倒谱系数与基音参数，并切分成长度相同的片段，利用训练集段级特征训练残差‑双向长短时记忆神经网络，然后使用...
陈晨刘修言蓝海乐何勇军
一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法
本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法，属于机械臂控制技术领域。包括：首先采用X‑Y‑Z固定角度法，设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架，由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部...
尤波刘伟李佳钰陈晨
一种基于特征差异最大化的说话人识别方法
本发明公开了一种基于特征差异最大化的说话人识别方法，使得说话人特征差异最大化，增加区分性。降低说话人识别系统的错误率。首先将训练集集的全部音频文件进行预处理，生成语谱图特征。将语谱图特征作为VGG‑M的输入，生成嵌入特征...
陈晨季超群李文文何勇军陈德运
一种链条炉排侧壁防结渣结构
本实用新型涉及一种链条炉排侧壁防结渣结构，由链条炉排、滚轮座、滚轮、轮轴、螺母和垫圈组成。滚轮高度根据煤层厚度设置，滚轮区域与链条炉排运动方向等长，轮轴上螺纹旋向与滚轮转动方向相反，各滚轮均可自由转动。煤在链条炉排上燃烧...
吕薇苏宝焕姜姗陈伟锋陈晨王姝颖
文献传递
人机协作中基于博弈论的安全控制策略
基于博弈论的人机协作安全控制策略是为了解决在工业场景中人和机器人处于同一工作空间时确保操作者安全的问题。本发明所述的一种基于博弈论的安全控制策略是在完全且完美信息动态博弈的条件下，通过比较距离危险度大小决定机械臂博弈的先...
李佳钰郑馨蕊陈晨庄天扬
基于贝叶斯主成分分析的i-vector说话人确认方法被引量：2
2021年
身份-矢量(identity-vector,i-vector)方法作为说话人确认领域中的主流方法之一,能够通过学习总变化空间来获取有效的低维说话人特征——i-vector特征.但是当开发集数据不充足时,会导致学习到的总变化空间模型误差较大;同时,还无法有效确认此时的总变化空间是否因为预先设置的维度过高而学到了冗余信息.为此,本文将贝叶斯主成分分析(Bayesian Principal Component Analysis,BPCA)引入总变化空间的学习过程中,利用其来为总变化空间引入更多的先验信息,从而对开发集数据中包含的信息进行补充,并在先验信息的约束下削弱总变化空间中无效维的影响.实验结果表明,当开发集数据不充足时,相比于传统的总变化空间学习方法,BPCA方法能够有效提升说话人确认系统的识别性能.
肜娅峰陈晨陈晨陈德运
关键词：说话人确认
一种基于互信息估计的说话人识别方法
本发明公开了一种基于互信息估计的说话人识别方法，解决了说话人身份特征区分性不强及识别系统错误率高的问题。在训练时，先对语音提取语谱图，将其作为VGG‑M网络的输入；然后对训练数据进行随机的三元组采样，获取正负样本进行互信...
陈晨肜娅峰陈德运
文献传递
一种考虑随机腿部故障的六足机器人容错步态规划方法
本发明属于足式机器人运动控制技术领域。本发明公开了一种考虑随机腿部故障的六足机器人容错步态规划方法，解决了六足机器人发生腿部故障后，运动效率及运动稳定性下降的问题，具体方法为：建立离线的六足机器人备选步态集及整机可容错腿...
尤波刘凯乐陈晨李佳钰
一种面向非结构化地形的足式移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种面向非结构化地形的足式移动机器人路径规划方法，属于足式机器人控制技术领域，包括以下步骤：依据地形数据和特征训练决策树模型；针对足式移动机器人运动特点对地形进行分类，建立全局可通过栅格地图；通过决策树模型量...
尤波范耀今李佳钰陈晨陈潇磊
一种基于多目标优化与学习策略融合的多移动机械臂协同搬运控制方法
本发明公开一种基于多目标优化与学习策略融合的多移动机械臂协同搬运控制方法。其技术方案是：首先运用层级动力学解析建模的方法，建立一种考虑协同搬运时机械臂‑负载‑机械臂和机械臂‑移动底盘紧耦合关系的多移动机械臂协同搬运无约束...
李佳钰杨应哲陈晨程晨晨尤波
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