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侯莹

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇力矩
  • 7篇机器人
  • 6篇指尖
  • 6篇冗余
  • 6篇手功能
  • 6篇力矩传感器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇外骨骼
  • 4篇信号
  • 4篇掌背
  • 4篇冗余驱动
  • 4篇三维力
  • 4篇数据信号
  • 4篇拇指
  • 4篇多自由度
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇虚拟现实环境
  • 3篇站立

机构

  • 24篇山东大学

作者

  • 24篇侯莹
  • 22篇李可
  • 22篇魏娜
  • 12篇王琳
  • 12篇岳寿伟
  • 8篇李贻斌
  • 8篇宋锐
  • 8篇田新诚
  • 1篇李金萍

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法
本公开提供了一种基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法，利用虚拟现实技术搭建与任务结合的沉浸式虚拟现实环境，记录在任务期间的运动学和动力学数据，从而得出真实可信的手功能评估指标分数。由于该系统能够有效地将现实空间中的...
李可郝再军何文晶魏娜王琳侯莹岳寿伟
文献传递
一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统
本发明提供了一种腕肘联合外骨骼康复机器人及其控制方法和系统，包括掌平台和手臂平台，所述手臂平台和掌平台之间通过腕关节可转动连接，手臂平台上设置有舵机，所述舵机和掌平台通过连接件连接，以为腕关节的屈伸提供动力；手臂平台的内...
李可孙希进李光林魏娜侯莹
基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法
本发明公开了一种基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法，能够对全部5个手指同时参与的抓握功能进行准确检测和定量化评估。测试分析仪包括测试装置和处理器；测试装置用于测量被试者各手指抓握过程中的多方向三维力和三维...
李可刘孟杰何文晶王琳岳寿伟魏娜侯莹
文献传递
基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法
本公开提出了基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法，包括：圆柱形壳体，所述圆柱形壳体内盛装流体；圆柱形壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述圆柱形壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩...
李可刘孟杰魏娜何文晶侯莹王琳岳寿伟
文献传递
一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人
本发明公开一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人，包括手指连杆机构，由单独的第一舵机驱动，且具有多个关节，每个关节由单独的第二舵机驱动；手指连杆机构的指尖位置设有压力传感模块，用于检测与物体交互时的指尖力；肌电采集...
李可李郑振魏娜李光林宋锐李贻斌田新诚侯莹何文晶
青岛有线增值业务发展研究
当前，广播电视行业整体都在面临前所未有的压力，有线运营商更是首当其冲，来自通信、家电、互联网等领域的强势竞争者不断涌入，垄断优势正逐渐被打破，生存和发展空间被不断压缩，直接表现就是用户的流失。有线增值业务，曾经被当作是基...
侯莹
关键词：广播电视行业
文献传递
基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人
本发明公开一种基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人，包括：掌背平台、以及设于掌背平台上的手指连杆机构、舵机、压力传感器和控制模块；所述手指连杆机构包括手指平台和多自由度连杆，所述多自由度连杆具有多个关节，且...
李可李郑振魏娜李光林田新诚李贻斌宋锐侯莹何文晶
文献传递
S613日照疏港路西延工程道路设计研究
日照市位于山东东南部，地区位置优势明显，作为鲁南经济带唯一的海港城市，是发展国际贸易和临海经济的理想之地。项目功能定位于优化区域路网结构，进一步完善日照港集疏运体系，同时也是日照机场衔接工程。本项目路线全长22.325K...
侯莹
关键词：公路设计路基路面设计环境保护
文献传递
融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统
本发明提供了一种融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统，包括脑电信号采集模块，用于采集使用者的脑电信号；视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；多自由度辅助抓握外肢体机器人具有多自由度的机械手，所述机械手五指上...
李可胡元栋李光林魏娜田新诚李贻斌宋锐侯莹何文晶
可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人
本发明公开一种可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人，包括：掌背平台，以及设于掌背平台的手指连杆机构和控制模块；手指连杆机构由单独的第一舵机驱动，且具有多个关节，每个关节由单独的第二舵机驱动；手指连杆机构的指尖...
李可李郑振魏娜李光林李贻斌宋锐田新诚侯莹何文晶
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