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鲍伟强
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华中农业大学
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毛金城
华中农业大学
鲍秀兰
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鲍伟强
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1篇
2015
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爬杆机器人
本发明公开了一种爬杆机器人,其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧,下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘,通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作,并交替的为另一弹性卡爪...
鲍秀兰
毛金城
鲍伟强
沈宝森
李润声
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