徐冬梅
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：上海市重点科学建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 浅析“现代电力电子学”教学内容的改进方法
- 2017年
- "现代电力电子学"是介绍电力电子技术基本原理、分析方法和典型应用的理论课程,是电气学科专业知识的基础。根据自动化及电气相关专业的课程建设要求,"现代电力电子学"已经作为必修课程要求学生掌握。本文针对现有中美"现代电力电子学"教材和授课中存在的差异,结合自身情况,探讨了"现代电力电子学"教学过程中可以尝试的内容改进和调整方法,为"现代电力电子学"教学内容的与时俱进和教学质量的提升提供了新思路。
- 奚峥皓李媛媛阚秀徐冬梅
- 关键词：教学内容
- 从中外课堂探索如何提高专业课教学质量被引量：1
- 2015年
- 随着科学技术的飞速发展,专业课的教学也需要紧跟行业发展,及时更新。然而专业课因其具有较强的专业性,如何保证专业课的教学质量一直是困扰教师的问题。本文结合中外课堂就这个问题进行了探索性研究。
- 徐冬梅奚峥皓
- 关键词：专业课教学质量高等教育
- 复杂网络下多智能体系统一致性分析
- 2021年
- 由于传统分析方法无法深入分析多智能体系统拓扑量,因此提出复杂网络下多智能体系统一致性分析。设计一致性考虑协议方程,并根据协议方程推导出一致性拓扑条件方程,总结出多智能体系统复杂网络下一致性结果。通过线路轨迹实验与算例实验得出,复杂网络下多智能体系统一致性分析能验证系统稳定性,并确保多智能体系统一致性运行。
- 张忠艺徐冬梅
- 关键词：多智能系统
- 浅谈提高“检测与转换技术”课程课内实验质量
- 2016年
- 本文以"检测与转换技术"的课内实验为基础,阐述了课内实验中存在的不足、原因以及改进方法。使学生完成实验内容,更能帮助学生理解实验的设计原理,多课程之间的交互性,增加学生实验课上学习的主动性,以提高课内实验的教学质量。
- 徐冬梅张莉萍
- 关键词：高等教育
- 基于完全学分制的高校创新类课程教学研究被引量：1
- 2018年
- 从学年学分制改变到完全学分制,创新类课程的授课对象为不同年级、专业的学生,知识储备与理解动手能力均有差异。探索了完全学分制环境下创新类课程的教学方法,通过引入启发式翻转课堂与教学评价,培养学生发散性思维、创新意识和动手能力,提升学生学习积极性与教学效果。
- 简玉梅张韩飞王晓军孔丽红徐冬梅
- 关键词：完全学分制选修课
- 基于任务驱动的《微机控制系统课程设计》教学与实践被引量：1
- 2016年
- 《微机控制系统》是电气、自动化和计算机专业的一门专业理论与实践的课程,而《微机控制系统课程设计》课程是电气、自动化和计算机专业的一门综合实践课程,是学生综合运用所学专业知识进行综合设计的过程。本文以任务为载体,优化该课程设计的教学内容与实践方式,围绕微机控制系统的教学实践,构建不同的任务,运用任务驱动教学,激发学生学习兴趣,培养学生创新意识、协作精神与理论相结合的学风,解决高校《微机控制系统课程设计》教学中人才培养滞后的问题,提高学生的实践开发能力。
- 童东兵张莉萍张颖吴健珍王娆芬徐冬梅
- 关键词：微机控制技术课程设计
- 基于PID的制造业多智能体系统一致性分析被引量：3
- 2021年
- 以往使用频域法和Lyapunov函数法受到系统时滞影响,曲线收敛速度慢,导致系统多智能体无法达到一致性效果。面对该问题,提出了基于PID的制造业多智能体系统一致性分析。通过构建多智能体系统模型,从工场调度、工作分配、工场资源、拍卖智能体角度出发,研究制造业多智能体系统调度任务,确定各项任务的调度结果。结合PID法对网络拓扑进行邻接矩阵描述,设定预备知识。利用LMI工具箱求解所需的增益矩阵,确定无噪音和有噪音两种情况下的PID参数。设定两个引理并对其验证,消除系统余差,使系统一致性曲线收敛,实现系统一致性,最后设计对比实验,以系统状态轨迹一致性作为实验指标,验证所提方法的有效性。由实验结果可知,该方法曲线收敛速度较快,在15s以内能够达到一致性效果。
- 张忠艺徐冬梅
- 关键词：PID制造业多智能体
- 基于周期事件触发的多智能体系统平均一致性
- 2021年
- 本文研究了一阶多智能体系统在固定无向连通拓扑下的平均一致性问题。为了减少多智能体系统的资源消耗,避免Zeno现象,本文提出了在离散时间下周期地对状态值进行采样的周期事件触发机制;同时为了减少智能体的控制输入更新次数,提出了一种新的事件触发条件。利用代数图论和李雅普诺夫理论,获得了多智能体系统达到平均一致性的充分条件。最后,仿真实例验证了该触发机制的有效性。
- 张忠艺徐冬梅
- 关键词：多智能体系统
