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戴骞

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇余度
  • 5篇冗余
  • 5篇冗余度
  • 5篇冗余度机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇筛板
  • 4篇工序
  • 4篇棒料
  • 3篇对心
  • 3篇夹持
  • 3篇测温
  • 2篇运动控制
  • 2篇平面型机器人
  • 2篇关节
  • 2篇避障
  • 2篇操作手
  • 1篇动力学
  • 1篇端板
  • 1篇运动学
  • 1篇装载

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇戴骞
  • 8篇刘玉斌
  • 7篇赵杰
  • 6篇李长乐
  • 2篇高永生
  • 1篇李戈
  • 1篇张赫

传媒

  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
取样棒的棒料储料架装置
本实用新型一种取样棒的棒料储料架装置，该棒料储料架装置包括筛板机构和对心夹持机构，其中筛板机构包括两块筛板、支承架和驱动筛板的气缸，两块筛板在气缸的驱动下经由轴承沿导轨移动，由此选取出所需的测温取样棒；对心夹持机构包括对...
戴骞刘玉斌李长乐赵杰
文献传递
取样棒的棒料储料架装置以及测温取样棒的选取和夹持方法
本发明一种取样棒的棒料储料架装置以及测温取样棒的选取和夹持方法，该棒料储料架装置包括筛板机构和对心夹持机构，其中筛板机构包括两块筛板、支承架和驱动筛板的气缸，两块筛板在气缸的驱动下经由轴承沿导轨移动，由此选取出所需的测温...
戴骞刘玉斌李长乐赵杰
文献传递
一种平面冗余度机器人
一种平面冗余度机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种平面冗余度机器人。本发明为了解决现有平面型机器人定位精度较低的问题。本发明包括基座、第一驱动单元、关节轴、支撑机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、操作手、第二驱动单元、...
刘玉斌戴骞李长乐赵杰高永生
文献传递
平面冗余度机器人系统轨迹规划及运动控制方法研究
近年来，3C产品的发展更加趋向于小型化，这使得其装配作业愈加复杂化，传统的人工流水线装配形式完成此类作业将会极大的提高人工作业的工作强度。为了提升装配效率，降低工作强度，提高产品装配质量，许多代工厂商引入了SCARA和D...
戴骞
关键词：路径规划
一种棒料储料架装置用的筛板机构
本实用新型一种棒料储料架装置用的筛板机构，包括支承架、上下平行设置的两块筛板和驱动筛板的气缸，上述筛板的两端设有端板，两块上述端板为在相向侧开槽的长方形框体，在所述端板的开槽侧的上面端板和下面端板分别设有多个凹槽，所述上...
戴骞刘玉斌李长乐赵杰
文献传递
取样棒的棒料储料架装置以及测温取样棒的选取和夹持方法
本发明一种取样棒的棒料储料架装置以及测温取样棒的选取和夹持方法，该棒料储料架装置包括筛板机构和对心夹持机构，其中筛板机构包括两块筛板、支承架和驱动筛板的气缸，两块筛板在气缸的驱动下经由轴承沿导轨移动，由此选取出所需的测温...
戴骞刘玉斌李长乐赵杰
文献传递
一种平面冗余度机器人避障及避奇异的路径规划方法
一种平面冗余度机器人避障及避奇异的路径规划方法，涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种平面冗余度机器人避障及避奇异的路径规划方法。本发明为解决现有平面冗余度机器人在协作过程中存在对工作人员伤害的风险和机器人末端运动至奇异位...
刘玉斌戴骞张赫赵杰李戈
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一种平面冗余度机器人
一种平面冗余度机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种平面冗余度机器人。本发明为了解决现有平面型机器人定位精度较低的问题。本发明包括基座、第一驱动单元、关节轴、支撑机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、操作手、第二驱动单元、...
刘玉斌戴骞李长乐赵杰高永生
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面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究
2016年
针对3C产品高速装配领域,以平面3R冗余度机器人为研究对象,提出了一种驱动单元集中布置的传动方案,保证了机器人的快速性和稳定性.在Solid Works环境下,对平面3R冗余度机器人进行了三维模型设计,并联合Matlab软件中的Sim Mechanical插件完成机器人动力学建模及分析.采用D-H方法建立平面3R冗余度机器人运动学模型,基于此模型提出了一种针对冗余度机器人的避障路径规划算法,利用冗余运动链的自运动在零空间实现障碍回避.通过对平面3R冗余度机器人的仿真实验验证算法的有效性.
刘玉斌戴骞
关键词：冗余度机器人运动学动力学避障
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