赵亚琪
- 作品数:10 被引量:11H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- TBM掘进参数的滚动时间窗最小二乘支持向量机模型预测
- TBM 掘进过程中掘进参数的设置是装备安全稳定高效掘进的关键。施工数据中蕴含的待挖掘的施工人员操作经验。由于人工经验以及施工过程中复杂不确定性因素的影响,利用普通数据建模方法如最小二乘支持向量机(LS-SVM)难以适合时...
- 赵亚琪王景成王鸿源
- 关键词:隧道工程掘进机支持向量机最小二乘法
- 一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法
- 本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法,属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况,提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子,得到最优粒子作为...
- 王景成赵亚琪王博辉李肖城王鸿源罗华毅
- 文献传递
- 基于粒子群算法的TBM液压推进系统PID控制参数优化
- 液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较...
- 赵亚琪王景成张浪文胡涛
- 关键词:粒子群优化算法
- 文献传递
- 一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法
- 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法,涉及多智能体系统领域,步骤包括:首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型;随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者...
- 王景成王博辉黄晓莹赵亚琪李肖城王鸿源林海
- 文献传递
- 基于粒子群算法的TBM液压推进系统PID控制参数优化
- 液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM 推进系统PID 控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达...
- 赵亚琪王景成张浪文胡涛
- 关键词:粒子群优化算法
- 一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法
- 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法,涉及多智能体系统领域,步骤包括:首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型;随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者...
- 王景成王博辉黄晓莹赵亚琪李肖城王鸿源林海
- 文献传递
- 一种基于网络通信的多系统跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型;随后通过统计分析网络目前的工作状况,获得表征网络特性的指标参数;通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的...
- 王景成葛阳张浪文王博辉石伟晶胡涛黄晓莹赵亚琪
- 文献传递
- 全断面硬岩掘进机驱动系统控制与掘进参数优化研究
- 硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)是目前被广泛使用的大型掘进装备,开挖速度快、相对成本较低、同时对环境的影响也较小,因此被常用于国内外的隧道施工中。TBM驱动系统主要由刀盘系统和液压推进系统...
- 赵亚琪
- 关键词:硬岩掘进机预测控制
- 基于粒子群算法的TBM液压系统PID参数优化被引量:11
- 2016年
- 液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系统机理,建立了液压推进系统模型,提出基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子,得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。仿真结果显示,PSO-PID控制器获得了较好的控制性能。
- 赵亚琪王景成张浪文张浪文
- 关键词:粒子群优化算法
- 一种硬岩掘进机的掘进效率预测方法
- 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法,涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况,预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法,首先是模型的建立过程,基于...
- 王景成胡涛王鸿源赵亚琪李肖成林海黄晓莹朱驾宇罗华毅魏紫阳
- 文献传递