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王荣彦

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学电气工程学院自动化系更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制算法
  • 1篇机器人
  • 1篇ANGLE

机构

  • 2篇燕山大学
  • 1篇中冶京诚(秦...

作者

  • 2篇王荣彦

传媒

  • 1篇中国高新技术...
  • 1篇2010'中...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊PID控制算法在磨机给矿控制中的研究与应用
通过对模糊PID控制算法的研究,设计了一种球磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用模糊PID控制算法设定球磨机给矿量和实时整定PID参数,通过编程很好地实现了太钢峨口选矿厂某系列一段球磨机的给矿量的稳定控制。
王荣彦姜一峰许英恩
关键词：模糊控制算法模糊PID控制算法
移动机器人全局路径规划分析
2011年
全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A*angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有效性。
王荣彦
关键词：全局路径规划移动机器人
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共1页<1>
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