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融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法: 2023年; 针对机器人卫星装配阶段舱板与主框架装配精度低、装配干涉力过大的问题,提出了一种融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法。利用视觉检测装置建立卫星舱板与主框架装配误差在线测量系统,并完成了双目标定、机器人手眼标定、其他部件相对位姿的标定,提出了卫星舱板与主框架装配误差补偿控制方法,实现了装配误差实时测量与精确补偿;同时,通过力觉检测装置完成了机器人末端负载辨识与重力补偿,实时测量卫星舱板与主框架装配干涉力,实现了卫星柔性装配。试验结果表明,采用融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法后,卫星舱板与主框架装配误差控制在0.2 mm以内,装配干涉力小于50 N,满足了卫星装配的精度需求,证明本文所提方法的有效性和稳定性。; 李鹏程张奇张大为王忠康叶昶君刘峰田威; 关键词：视觉检测手眼标定多机器人

Ka频段GaAs MMIC低噪声放大器设计: 针对通信系统对Ka频段低噪声放大器的需求,基于GaAs工艺设计了一个工作频段26～32GHz的微波单片集成电路（MMIC）低噪声放大器（LNA）。采用三级单电源供电放大结构,使用最小噪声匹配设计、共轭匹配技术和源极负反馈...; 管钰李军张大为; 关键词：KA频段微波单片集成电路低噪声放大器

卫星导航信号无源互调测试评估方法: 本发明涉及一种卫星导航信号无源互调测试评估方法，步骤一，对卫星导航信号的无源互调产物进行预测试，如果未测试到，则结束；如果测试到，则记录无源互调产物的频率，并进入步骤二；步骤二，评估卫星无源互调产物对卫星接收载波噪声密度...; 刘家兴谢军钟兆丰赵毅毕少筠王金刚董海青崔小准张大为

基于GaAs HEMT工艺的X波段六位数字移相器设计: 基于GaAs工艺,设计了一个X波段MMIC六位数字移相器。优化了移相器的拓扑结构,对于小相移的移相器使用微带线代替集总电容,减小了芯片尺寸。仿真结果表明,在8-12 GHz频段内,插入损耗小于8.5d B,输入输出回波损...; 左正兴张大为孙树风; 关键词：移相器砷化镓单片集成电路 X波段

全球卫星导航系统信号体制专利现状的规避分析: 现代航天科技发展迅速,专利调研和规避工作在技术研发中起到关键作用,越来越得到重视。本文介绍了导航卫星信号体制相关技术的国内外专利调研状况,通过调研信号调制、多路复用、信号生成等技术的专利,针对不同国家、覆盖区域、专利授权...; 张大为米红刘家兴武向军韩治刚; 关键词：全球卫星导航系统规避; 文献传递

一种总装设计系统及航天器总装设计信息控制方法: 一种总装设计系统及航天器总装设计信息控制方法，系统中的基础信息读取模块从IDS系统中获取设备的基础信息；以舱板装配为总装设计单元，在PRO/E中打开总装设计单元；总装信息设置模块遍历PRO/E模型树，识别总装设计单元中所...; 周孝伦迟军张旭武向军张洪波朱位张大为杨春梁翠娜嵇景全薛宏伟谭沧海郑旸; 文献传递

卫星导航信号无源互调测试评估方法: 本发明涉及一种卫星导航信号无源互调测试评估方法，步骤一，对卫星导航信号的无源互调产物进行预测试，如果未测试到，则结束；如果测试到，则记录无源互调产物的频率，并进入步骤二；步骤二，评估卫星无源互调产物对卫星接收载波噪声密度...; 刘家兴谢军钟兆丰赵毅毕少筠王金刚董海青崔小准张大为; 文献传递

星载L波段宽带低噪声放大器芯片设计被引量：2: 2020年; 基于0.25μm砷化镓赝品高电子迁移率晶体管(GaAs pHEMT)工艺,设计了一款应用于星载微波接收机的L波段单片微波集成电路(MMIC)低噪声放大器(LNA)。该低噪声放大器采用电流复用拓扑结构,降低了芯片的工作电流,节省了宝贵的卫星能量资源;通过两级负反馈方式优化了器件的稳定性和增益平坦度,提高了卫星通信质量;恒流源的偏置结构使得工作电流随工艺波动较小,芯片维持在稳定的工作状态下。测试结果表明:该放大器工作电流为35 mA,在频率范围0.9~1.8 GHz内,增益大于33 dB,噪声系数小于0.6 dB,增益平坦度小于0.5 dB;芯片尺寸为2.0 mm×1.3 mm,满足航天产品的高性能小型化应用需求。; 赵博超徐辉殷盼贺娟张大为徐鑫; 关键词：低噪声放大器单片微波集成电路负反馈噪声系数

基于0.18-μm锗硅BiCMOS工艺的60 GHz匹配型高隔离小型化变压器巴伦: 2022年; 介绍了一种工作在60 GHz频率的具有输出端口间高隔离和全端口匹配特性的小型化变压器巴伦芯片,该芯片采用0.18-μm锗硅BiCMOS工艺设计并加工。通过在60 GHz变压器巴伦的输出端口之间引入隔离电路,提高巴伦的隔离度性能并改善输出端口匹配性能;在此基础上,提出了一种基于左手材料传输线的隔离电路,能大大改善传统隔离电路中分布式传输线尺寸大的问题;为了进一步实现巴伦的小型化,在设计中采用了负载电容补偿技术,同时能改善变压器巴伦输入端口的匹配性能。设计的巴伦芯片经过电磁场仿真,其结果与在片测试结果有较高的一致性,验证了提出的设计方法,设计的巴伦芯片具有全端口匹配和输出端口间高隔离度的特性。基于实测结果,在60 GHz频率处,设计的巴伦芯片实现了超过25 dB的输出端口隔离度和优于18 dB的输出端口回波损耗,且占用尺寸极小,仅为0.022 mm^(2)。; 张大为徐鑫徐鑫李斌徐辉于洪喜李军THANGARASU Bharatha KumarYEO Kiat Seng; 关键词：隔离电路

MMIC LNA设计中无源二端口网络相关特性分析被引量：1: 2013年; 结合MMIC低噪声放大器(LNA)设计技术,探讨了线性无源二端口网络在MMIC LNA设计中的相关特性。为了实现MMIC低噪声放大器指标的精确设计,首先由无源二端口网络的散射参数矩阵推导了其相关特性,然后结合法国UMS公司的PH25工艺,提出了一种MMIC低噪声放大器拓扑结构的设计方法,验证了这些特性在MMIC低噪声放大器设计中的作用。; 张大为李军马海虹; 关键词：MMIC LNA 噪声系数

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