张毅
- 作品数：288 被引量：1,514H指数：17
- 供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学自然科学总论更多>>
- 改进高斯核函数的人体姿态分析与识别被引量：11
- 2015年
- 为了提高人体动作姿态的识别率,利用Kinect平台构建人体骨骼模型,提出一种基于关节角度的人体姿态表示方法。同时针对传统的高斯核函数中采用欧氏距离计算方法难以完全反映人体关节运动数据样本点与测试点之间位置关系的问题,提出了改进的高斯核函数多类支持向量机(MSVM)人体动作姿态识别方法。在高斯径向基核函数中使用测地线距离代替欧氏距离,建立了基于测地线距离的姿态核函数,采用二叉树方法构建多类支持向量机完成12种上肢姿态的分类。实验结果表明,该算法取得了较好的识别效果,能更加有效识别人体姿态。
- 林海波王浩张毅
- 关键词：高斯核函数KINECT欧氏距离测地线距离支持向量机
- 基于人工神经网络城市交通流量智能预测的研究被引量：19
- 2005年
- 通过对我国目前城市交通情况的分析,说明交通拥挤和流量大小息息相关,因此对城市交通流量进行预测具有重要的意义。目前应用于城市交通流量智能预测的人工神经网络模型主要有线性网络、BP网络、反馈网络等。经过综合分析而采用了线性网络对城市交通流量进行预测,其优点主要表现在结构简单,实用方便,反应速度快,实时性强。根据城市交通的具体情况,对城市交通流量的预测模型进行了仿真。其仿真结果表明所采用的线性神经网络能够用于城市交通流量的预测。
- 张毅罗元
- 关键词：交通拥挤人工神经网络交通流量预测
- 软交换教学实验系统的设计与实现被引量：4
- 2011年
- 随着交换技术的快速发展,各大高校均设置了软交换课程,但目前市面上还没有开放性的软交换教学实验系统配合理论教学,大都和程控时代一样,选用商用软交换设备进行教学实验,只能做参数配置性实验,难于看到和触摸到实现软交换功能的内部处理过程和处理方法.因此,本文设计并实现了一套软交换教学实验系统来配合理论教学,使学生深入理解并掌握软交换系统的内部工作流程和工作原理.
- 马丹张毅
- 关键词：软交换信令跟踪
- 基于智能手机控制的家居服务机器人研发被引量：2
- 2013年
- 针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单目摄像头,可以实时监控家庭环境;通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况;并且可以用手机控制机器人的行走路径,真正做到全方位无盲点的实时监控;基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动;机器人还配有烟雾感传感器、温湿度传感器,可以监测环境的空气质量。经过试验验证,该机器人符合家居服务的基本要求。
- 张毅张磊杨杨陈红松黎胜辉徐晓东
- 关键词：智能手机远程控制手势识别人机交互
- 整体检测门限秘密共享欺诈者方案
- 2009年
- 对门限秘密共享欺诈者的检测,目前很少有整体检测法。利用线性方程组解的性质,在能获得比门限个数多一个参与者的条件下,不需其他任何信息,只需执行一次运算,就可整体判断有无欺诈者。该方案是一个完备的秘密共享方案,信息率为1,1个欺诈者欺诈成功的概率为0,2个及多个欺诈者欺诈成功的概率不超过1/p(p为大素数)。
- 张毅陈文星
- 关键词：门限秘密共享欺诈
- 宽带多媒体IP网的传输技术MPOA的研究被引量：1
- 2001年
- IP业务量随着互联网业务的飞速发展正不断增加 ,MPOA(ATM上的多协议 )是优化 IP业务量传送的重要技术 ,因此对 MPOA技术进行了解析 ,介绍了
- 罗元张毅
- 关键词：MPOA传输技术
- 基于时序分析的人体运动模式的识别及应用被引量：7
- 2014年
- 为了满足对老年人活动能力的检测需求,提出一种基于人体动作状态序列时序分析的运动模式识别方法。利用加速度传感器采集人体腰部的运动信息,通过滑动窗口对加速度数据进行自动检测、去噪和特征提取,构造隐马尔科夫模型实现人体日常活动序列的训练和识别。实验结果证明该方法可以有效区分不同的日常活动行为,能在辅助医疗中发挥重要作用。
- 林海波李扬张毅罗元
- 关键词：加速度传感器隐马尔科夫模型
- TD—SCDMA信令测试软件设计方案的研究
- 2005年
- 解决由于通信设备互联产生的协议非一致性问题是移动通信应用中一个不可忽略的因素。目前我国的TD-SCDMA系统设备已开发成功．并将建立实验网进行TD-SCDMA系统（终端、基站和移动网）的整机与现场测试。因此必须在新的网路开通并开放业务之前对设备呈现于外部的性能进行一致性测试．否则由多厂家通信设备互连组成的网路可能将不能正常工作。
- 张毅鲜继清
- 关键词：TD-SCDMA系统信令测试通信应用现场测试
- 基于Android手机的课堂互动应用的设计和实现被引量：2
- 2015年
- 设计了一种基于Android客户端和Apache web服务器的课堂互动应用系统,选择JSON和HTTP协议作为数据通信的方法。实验表明,该课堂互动应用系统,学生端可实现签到以及课堂答题;教师端可实现查看学生答题情况,统计并记录答案以及了解考勤情况等功能,方便了学生和教师之间的互动并提高了教学质量。
- 张毅张成霞
- 关键词：ANDROID课堂应答系统
- 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM被引量：13
- 2015年
- 在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人相邻位姿的估计,并采用改进的ICP算法完成精确配准,最后采用g20优化方法对移动机器人位姿进行优化。针对点云拼接结果中存在重复点过多以及空洞的问题,引入基于体积空间融合的匹配算法对空洞进行填补。实验验证了本文所提方法能够准确重构出环境三维模型和精确估计出移动机器人的运动轨迹,并有效去除拼接结果中的重复点,填补了空洞。
- 张毅陈起罗元
- 关键词：移动机器人同时定位与地图构建点云配准机器人导航
