张慧星
- 作品数：4 被引量：43H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学电子电信机械工程更多>>
- 一种基于目标特征的航天器间相对姿态测量方法被引量：5
- 2004年
- 提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法.该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上成像点的图像坐标,根据透视成像理论,采用针孔模型解算出目标航天器与图像传感器的相对状态.提出了一种新的目标靶特征点构型设计方法,该方法适用于较大偏转姿态角的应用环境.仿真结果表明:新的特征点构型适应性好,能提高测量方法精度.该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量.
- 张慧星赵继广李建锋
- 关键词：航天器单目视觉四元数
- CCD摄像机成像畸变的研究被引量：29
- 2003年
- 介绍了 CCD摄象机成像的畸变类型 ,着重分析了径向畸变、离心畸变及薄透镜畸变的成因和特征 。
- 苏小华赵继广张慧星
- 关键词：CCD摄像机径向畸变计算机技术牛顿环实验
- 迭代扩展卡尔曼滤波在相对姿态估计中的应用被引量：3
- 2012年
- 在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采用迭代扩展卡尔曼滤波进行相对姿态估计的方法。首先对卡尔曼滤波进行概述,然后建立基于迭代扩展卡尔曼滤波的航天器间的3D位置和姿态估计系统模型及观测模型,确定系统及测量噪声模型,给出运用卡尔曼滤波方法解决姿态估计问题的具体方法及详细过程,最后通过仿真数据和实测数据对该方法的正确性、可行性进行了验证。
- 李建锋张慧星闫美辰
- 基于四元数的航天器间相对姿态光学测量方法研究被引量：6
- 2011年
- 提出了一种微型航天器间基于四元数的相对状态光学测量方法。首先介绍了测量系统结构,然后分析了利用四元数法解算航天器相对姿态的解算过程,最后通过仿真实验和实测试验验证了方法的正确性、实用性及可行性。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对姿态测量。
- 李建锋杜小平张慧星
- 关键词：航天器四元数光学测量
