韩杨杨
- 作品数：14 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法，具体包括以下步骤：1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点；2)将四目摄像机两两配对，组成四套双目立体视觉系统，并对每套系统进行标定；3)使用全站仪获得四套双目立体...
- 余磊熊邦书涂晓衍韩杨杨莫燕
- 文献传递
- 一种仿生四足机器人主动柔性腰部结构
- 本实用新型提供的仿生四足机器人主动柔性腰部结构，包括柔性腰部主体结构、前躯体支撑结构和后躯体支撑结构。多自由度的法兰万向节与弹簧相配合依次规律连接构成腰部主体结构，法兰万向节上有用于穿过钢丝绳的通孔，前、后躯体支撑结构上...
- 喻翔辉刘国平陆振宇韩杨杨高立宇
- 管网叠压供水系统设计软件的开发
- 2014年
- 提出理论依据和计算方法，详细分析软件的各模块功能及设计流程，按照供水系统的人工设计思路，采用高级编程语言来开发并进行模块化处理，管网叠压供水系统设计软件的开发使设计工作变得方便、高效。
- 韩杨杨
- 关键词：叠压供水水泵选型软件开发
- 一种轴向力自平衡高压离心泵
- 一种轴向力自平衡高压离心泵，包括双轴伸电机、两对称的离心泵、双进口双出口流道。所述双轴伸电机的一端直接与离心泵Ⅰ连接，同时，双轴伸电机另一端直接与离心泵Ⅱ连接；或者所述双轴伸电机的一端经过联轴器与离心泵Ⅰ连接，同时，双轴...
- 江智军韩杨杨李山钊
- 叠压供水优化设计软件及控制系统的研究
- 管网叠压供水又称无负压供水,该供水系统由水泵机组、控制单元、限压保护装置及管路系统等组成,其优点是可以充分利用市政管网的剩余压力、降低能耗、减少供水二次污染。
叠压供水技术在我国发展的时间比较短,目前国内市场比较混...
- 韩杨杨
- 关键词：控制系统
- 一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法
- 2016年
- 针对大视场摄像机标定中大尺寸靶标难以制作与维护、小尺寸靶标标定精度较低等问题,文章提出一种靶标姿态多方位的大视场摄像机标定方法。首先,将姿态多方位自由靶标在摄像机视场内任意摆放;然后,分别计算各个自由靶标图像所对应的内部参数和外部参数,进而获得摄像机参数的约束条件;最后,建立以重投影误差为最小的目标函数,并利用遗传算法获得摄像机参数的最优解。实验结果表明,该方法具有靶标摆放自由、标定精度高等特点,能够实现对大视场环境下摄像机的精确标定。
- 余磊罗佳丽韩杨杨涂晓衍
- 关键词：机器视觉摄像机标定大视场
- 管网叠压供水控制系统的设计
- 2014年
- 管网叠压供水控制系统的合理设计,对于节约能源、降低成本、提高二次供水的质量都有着非常重要的意义。以控制系统的设计原则为基准,从叠压供水控制系统的特点出发,着重分析了其控制的原理,确立控制方案并对硬件设备进行了合理选型,对控制系统的组成进行分析,最后对控制系统进行程序的设计。
- 韩杨杨
- 关键词：叠压供水PIDPLC变频
- 一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法
- 一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法，包括步骤：1)将仰视大视场分割成多个子视场，每个子视场由一套仰视位姿的双目立体视觉系统负责拍摄，每组双目立体视觉系统进行双目立体标定；2)利用一组辅助双目立...
- 欧巧凤韩杨杨熊邦书雷鸰余磊莫燕
- 文献传递
- 叠压供水系统中水泵选型与节能的关系
- 2014年
- 从离心水泵运行工况变化和特性曲线分析入手,确定水泵运行的高效区域范围,对水泵进行效率分析和特性曲线拟合,给出保证系统高效运行的水泵性能参数,以工程实例来验证水泵选型方法的正确性,结果表明:叠压供水系统在水泵选型和运行情况均合理时,才能取得预期的节能效果.
- 韩杨杨
- 关键词：叠压供水水泵选型节能
- 不规则及形变地形下基于触地感知的四足机器人运动控制研究
- 四足机器人运动灵活机动,其腿足与质心的轨迹可以分别进行规划,并且能够利用离散的落足点获得稳定的支撑。这些特点使得四足机器人在运动稳定性和环境适应性等方面具有较大的潜力和优势。由于陆地表面很大部分被非刚性基质所覆盖,因而如...
- 韩杨杨
- 关键词：四足机器人
