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张爱梅

作品数：13 被引量：12H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇掌指
  • 3篇掌指关节
  • 3篇指关节
  • 3篇柔索
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇柔性化
  • 3篇手爪
  • 3篇力矩
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机器人手爪
  • 3篇夹持
  • 3篇夹具
  • 3篇关节
  • 3篇关节力矩
  • 3篇表面性质
  • 3篇并联机构
  • 2篇电机
  • 2篇动平台

机构

  • 13篇天津职业技术...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津阿尔斯通...

作者

  • 13篇路光达
  • 13篇张爱梅
  • 7篇李莉
  • 3篇关连成
  • 3篇张涛
  • 3篇安宁
  • 1篇周静
  • 1篇赵丽
  • 1篇崔世刚

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能一卡通腕带
本实用新型公开了一种智能一卡通腕带，包括腕带和表盘，腕带的外侧设有与表盘相配合的固定座，表盘可拆卸的安装在固定座上；第一腕带的内侧设有心电信号感应孔；显示屏镶嵌在表盘壳体的上端，表盘壳体的底部一端设有USB接口，控制板上...
路光达张爱梅郄彤彤张秋月刘芷辛高斌周以宁冯启慧王蕊
文献传递
一种智能红外开关插座
一种智能红外开关插座，包括220V电源，还设置有用于感应人体温度的人体红外感应模块、将交流电源变为+5V直流电源的变压模块、根据接收到的人体红外感应模块的信号导通或断开的光耦继电器模块以及电源插座，其中，所述变压模块的电...
路光达李莉杨浩林祥乐高斌黄晓辰张爱梅冯宇郄彤彤张秋月
一种多功能工业机器人手爪
一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在...
路光达李莉冯宇高斌黄晓辰郄彤彤张秋月张爱梅杨浩
一种3自由度并联机构
本发明提供一种3自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，弧形驱动连杆与弧形连杆的弧度相同，驱动电机固定设置在固定平台上，驱动电机...
路光达王永奉张爱梅张秋月郄彤彤
文献传递
一种多功能工业机器人手爪
一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在...
路光达李莉冯宇高斌黄晓辰郄彤彤张秋月张爱梅杨浩
一种负离子空气净化装置
本实用新型公开了负离子空气净化装置，壳体的顶部设有一环形气道，环形气道的轴向与壳体的轴向相垂直，壳体的一侧面上设有多个进风孔，进风孔的内侧安装过滤网，过滤网的内侧为反应腔；在反应腔顶部设有离心叶轮，离心叶轮与马达连接，离...
路光达张爱梅张秋月郄彤彤刘芷辛高斌郭羽芬冯启慧王蕊
文献传递
一种多功能工业机器人手爪
一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在...
路光达李莉冯宇高斌黄晓辰郄彤彤张秋月张爱梅杨浩
文献传递
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节...
路光达安宁张爱梅关连成张涛李莉
文献传递
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究被引量：12
2013年
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型。通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础。
路光达张爱梅周静崔世刚赵丽
关键词：并联机构雅可比矩阵力反馈
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人
一种基于柔索驱动手部运动功能康复机器人，是由驱动单元和与驱动单元相连的执行单元构成，执行单元包括：用于带动手指根部关节活动的掌指关节单元模块、用于带动手指中部关节活动的近指关节单元模块和用于带动手指端部关节活动的远指关节...
路光达安宁张爱梅关连成张涛李莉
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