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刘梦明

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:中国农业大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇车位

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇中国农业大学

作者

  • 1篇季学武
  • 1篇朱凯
  • 1篇刘梦明

传媒

  • 1篇汽车技术

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于迭代算法的多次平行泊车入位过程的研究
2016年
为有效降低平行泊车入位过程中对车位长度的要求,对车辆多次泊车的入位状态和在车位内多次移动的运动规律进行了分析,以泊车位长度为基准构建泊车模型,利用迭代算法确定车辆出库时的车身姿态角,根据车辆参数和车位左前方障碍点的约束条件验证了出库过程的合理性。运用Matlab对一次和多次泊车入位过程进行了仿真,结果表明:在同等条件下,与一次泊车入位相比,多次泊车入位对车位长度的要求大幅降低。
毕清磊季学武刘梦明朱凯
关键词:路径规划迭代算法
共1页<1>
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