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温阳

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇误差补偿
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇温阳
  • 1篇李亦楠
  • 1篇杨凌宇

传媒

  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇1900
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
焊接机器人伺服过程设计及控制参数调节与分析
温阳
关键词：焊接机器人伺服控制误差补偿
前下视景象匹配关键技术研究与仿真
由于弹载相机视场为导弹前下方区域，造成相机拍摄的实时图像存在较大的几何畸变，为景象匹配导航带来新的问题。针对这一问题，建立了前下视相机成像模型，在此基础上给出了前下视图像的几何校正方案，同时通过对图像特征的分析，采用结合...
温阳李亦楠杨凌宇
文献传递网络资源链接
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