2025年1月25日
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樊民革
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山西大学
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相关领域:
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刘林仙
山西大学
张丽香
山西大学自动化系
赵维斌
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印江
山西大学
陈凤兰
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超高灵敏仿生柔性纳米传感器
本发明涉及一种柔性传感器,具体是一种超高灵敏仿生柔性纳米传感器,解决了现有传感器二维高灵敏、高柔性探测问题。包括柔性弹性基底和导电金属薄膜层,其中紫外光固化聚氨酯丙烯酸酯组成弹性基底,采用溅射沉积金属镍形成金属薄膜层,金...
刘林仙
樊民革
王耀利
防倾倒八边形足智能避障机器人
本实用新型涉及机器人领域,具体是一种防倾倒八边形足智能避障机器人。它包括控制模块、图像及超声信息采集模块、倾斜角度测量模块、信号传输模块、舵机组成的多自由度手臂机构和多自由度腿部行走机构、足模块、电源供电模块。本实用新型...
王耀利
杨国胜
杨根森
樊民革
刘林仙
段承君
韩卓
文献传递
超临界低热值循环流化床锅炉的给水指令构建装置
一种超临界低热值循环流化床锅炉的给水指令构建装置,本实用新型属于超临界低热值循环流化床锅炉的给水控制技术领域,目的是解决传统的煤水比控制的方法存在着不能够实现给煤量与给水量的正确配合不能使超临界循环流化床锅炉机组达到最佳...
张丽香
樊民革
陈凤兰
赵维斌
文献传递
一种摩擦系数的测量装置及测量方法
本发明公开了一种滚动摩擦系数的测量装置及测量方法,测量装置包括底板,所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块,所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板,支撑杆垂直设置在底板中心处,所述第一万向...
樊民革
吴登朝
闫露
文献传递
基于FPGA与SVM实时双目视觉巡检机器人避障研究
2024年
设计了一种基于FPGA和SVM二分类的实时双目视觉检测系统。探讨了双目立体视觉理论及FPGA加速算法,并通过500次避障仿真实验验证了在不同障碍物前的高效避障能力。实验结果显示,视觉检测系统显著提高了巡检效率。
樊民革
吴珈漉
关键词:
双目立体视觉
一种用于在室内对无人机进行定位的系统
本发明公开了一种用于在室内对无人机进行定位的系统,包括有定位导航模块和地面通讯模块,其中定位导航模块包括有双目视觉模块、UWB定位模块、微处理器、飞控模块、激光测距传感器,无线网卡模块、光照传感器、LED;所述地面通讯模...
樊民革
李鹏
刘涛
唐碧旋
一种碟型飞行器
本实用新型属于飞行器技术领域,具体涉及一种碟型飞行器。本实用新型主要解决了现有飞行器存在无法垂直起降、飞行速度慢和噪音大的技术问题。本实用新型的一种碟型飞行器,包括底座、碟状旋翼、电机、内框架、内框架线圈、内框架轴、垂直...
樊民革
张丽香
文献传递
超临界低热值循环流化床锅炉的给水指令构建方法
一种超临界低热值循环流化床锅炉的给水指令构建方法,本发明属于超临界低热值循环流化床锅炉的给水控制技术领域,目的是解决传统的煤水比控制的方法存在着不能够实现给煤量与给水量的正确配合,既浪费燃料,又不能使超临界循环流化床锅炉...
张丽香
樊民革
陈凤兰
赵维斌
一种舵机打角时间的测量装置及测量方法
本发明公开了一种舵机打角时间的测量装置及测量方法,测量装置包括底板,所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块,所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板,支撑杆垂直设置在底板中心处,所述第一万向...
刘林仙
樊民革
张君慧
王子勋
文献传递
一种太阳能分波段光伏发电装置
本实用新型属于太阳能光伏发电装置技术领域,具体涉及一种太阳能分波段光伏发电装置。本实用新型主要解决了现有的太阳能光伏发电装置存在转换效率低的技术问题。本实用新型的一种太阳能分波段光伏发电装置,其包括抛物柱面反射镜、条形线...
樊民革
白建云
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