孙晓文
- 作品数：7 被引量：39H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向稳定性控制方法
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向稳定性控制方法，包括以下步骤：S1、提取横摆角速度偏差和实际质心侧偏角组成特征状态；S2、基于可拓理论，计算出不同集合状态下的可拓协调控制的关联函数；S3、根据上述关联函数...
- 汪洪波陈无畏孙晓文
- 文献传递
- 基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制被引量：12
- 2016年
- 汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离。文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车较为稳定地跟踪前车。
- 孙晓文汪洪波
- 关键词：分层控制模式切换
- 汽车横摆力矩控制与差动助力转向的可拓协调控制
- 轮毂电机驱动电动汽车具有更加高效、节能、空间大、控制灵活等诸多优点。故本文依据电动轮汽车驱动转矩独立可控的特点，重点对差动助力转向系统和横摆力矩控制系统进行了研究。 首先，根据轮毂电机驱动电动汽车的驱动特点，利用Car...
- 孙晓文
- 关键词：电动汽车横摆力矩
- 一种轮毂电机驱动电动车转向实验台
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动车转向实验台，包括上位机、支架、车体、四个支撑机构；车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元，车架安装在支架上；转向盘安装在车架上；转矩传感器、...
- 陈无畏孙晓文汪洪波胡延平王晓林澍
- 文献传递
- 一种轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向稳定性控制方法
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向稳定性控制方法，包括以下步骤：S1、提取横摆角速度偏差和实际质心侧偏角组成特征状态；S2、基于可拓理论，计算出不同集合状态下的可拓协调控制的关联函数；S3、根据上述关联函数...
- 汪洪波陈无畏孙晓文
- 文献传递
- 汽车差动助力转向系统的可拓协调控制被引量：21
- 2017年
- 根据电动轮汽车各轮扭矩独立可控的特点,改变左右转向轮的驱动力差提供转向助力,实现差动助力转向.考虑到差动助力转向系统对汽车稳定性的影响,利用Carsim/Simulink建立轮毂电机驱动电动汽车模型,设计了两层差动助力转向稳定性可拓协调控制系统.在上层控制器中,根据汽车行驶状态,建立可拓协调控制器,其中将二维可拓集合中的可拓距转换到一维可拓集合中计算,求解关联函数,确定各控制器输出权重.在下层控制器中,采用转向盘转矩直接控制策略,建立差动助力转向控制器;根据可拓域和非域中汽车状态的不同,实现基于横摆角速度和质心侧偏角的切换控制,进而建立横摆力矩控制器;基于二次规划方法对四轮驱动转矩优化分配,并根据所处的值域对3种不同的约束条件进行选择.最后利用Carsim和Matlab/Simulink在不同路面附着系数的双移线工况下进行仿真.仿真结果表明,与差动助力转向系统单独工作时相比,当路面附着系数为0.8时,该控制系统能够提高道路跟踪能力,横向偏差最多减少50%,纵向偏差最多减少30%,横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,其均方根值分别优化了54.9%,21.4%和22.3%,改善了汽车操纵稳定性;当路面附着系数为0.4时,该系统能够避免汽车失稳,提高行车安全.
- 陈无畏孙晓文汪洪波
- 关键词：横摆力矩关联函数
- 基于可拓理论的汽车主动悬架系统H_∞控制与优化被引量：3
- 2016年
- 本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架控制性能和汽车乘坐舒适性。最后,通过实时动态调整可拓控制系数,进一步提高了主动悬架的控制性能。
- 汪洪波林澍孙晓文杨柳青陈无畏
- 关键词：主动悬架H∞控制可拓控制参数摄动
