赵建忠
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人被引量：1
- 2016年
- 以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口,支持蓝牙配对,支持C语言编程为依据,设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为"1、17、23、13",进行了移动机器人的结构设计和创新设计,提出了一种避障中分线快速检测算法,分析了TTL信号传感器接收端在前方5cm以内有障碍物时触发,可用于绕障、穿越障碍等。在机器人控制中,以ARM7主控板C语言环境,编程和烧写文件。而Android手机操作系统,编写蓝牙中断函数到机器人ARM7主控板,由手机执行对机械手的控制操作。舵机控制采用指令模式,通过ARM 7调用库函数以控制机器人的各个舵机,使机器人按照相应的策略运动,设计方法具有广阔的应用前景和创新价值。
- 蒯苏苏景龙张文刚赵建忠
- 关键词：移动机器人ARM7TRIZ理论手机
