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陈潇

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇支撑式
  • 3篇漏磁
  • 3篇漏磁检测
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 2篇行走步态
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动环境
  • 2篇直径
  • 2篇矢状
  • 2篇矢状面
  • 2篇双足步行
  • 2篇双足步行机器...
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇内漏
  • 2篇管壁
  • 2篇管径
  • 2篇变径

机构

  • 9篇武汉大学

作者

  • 9篇陈潇
  • 7篇肖晓晖
  • 2篇张强
  • 2篇王杨
  • 1篇谢涛
  • 1篇游鹏辉

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人
本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大（小）腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中，左右腿各有两个关节，分别为髋关节和膝关节，只具有俯仰自由度。足部为两个半圆柱...
肖晓晖张强姚道金寇重光王杨陈潇
基于3G/GSM网络的自供电多变量分布式在线监测系统及方法
本发明公开了一种基于3G/GSM网络的自供电多变量分布式在线监测系统及方法，系统包括下位机和上位机；下位机包括核心控制板、DTU（GSM模块和3G模块）、多种传感器、外部电源和存储单元；下位机采用的加速度传感器、应力传感...
肖晓晖游鹏辉成甫陈潇姚道金谢涛
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管道内支撑式检测机器人运动控制与检测研究
在电力、石油天然气等领域内管道应用广泛,管道安全对工业生产的正常运营起着至关重要的作用。而现有的管道检测和维护主要以人工作业为主,存在工作量大,检测效率低,危险性高等不足。因此开发能够携带检测设备,在复杂的管道环境内自主...
陈潇
关键词：管道机器人运动控制漏磁检测仿真
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基于移动Agent的分布式网络性能监测的研究
陈潇
关键词：网络性能监测移动AGENT
一种可变直径的管道内漏磁检测装置
本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控...
肖晓晖吴志鹏陈潇邵浩东
文献传递
一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保证机器人在管道内移动时，具有自动适应...
肖晓晖陈潇吴志鹏王韬涵王卫宁郭江昆
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一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人
本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大（小）腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中，左右腿各有两个关节，分别为髋关节和膝关节，只具有俯仰自由度。足部为两个半圆柱...
肖晓晖张强姚道金寇重光王杨陈潇
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一种可变直径的管道内漏磁检测装置
本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控...
肖晓晖吴志鹏陈潇邵浩东
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一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保证机器人在管道内移动时，具有自动适应...
肖晓晖陈潇吴志鹏王韬涵王卫宁郭江昆
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