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拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量：4: 2019年; 针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。; 李浩李浩李国平张振超李国平; 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器

远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台: 远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台：设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备...; 杜福嘉李浩; 文献传递

远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台: 远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台：设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备...; 杜福嘉李浩

音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法: 音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，第一步进电机下面与推力杆连接，通过滚珠丝杆将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接...; 李浩张振超杜福嘉

检测物体表面温度分布和梯度的方法和设备: 检测物体表面温度分布和梯度的方法及其设备：⑴.根据被测物体表面积的大小和所需要的分辨率在柔性电路板上布线，使所布线成网状结构；⑵.把铂电阻温度传感器焊接到柔性电路板上；⑶.用导热硅脂把电路板粘贴到被测物体表面，电路板边用...; 杜福嘉李爱爱李浩; 文献传递

LAMOST子镜镀膜研究进展: 2022年; 对大口径光学/红外天文望远镜而言,为保障其稳定高效运行,镜面镀膜是重要的维护环节之一.镀膜质量的好坏直接影响镜面光学反射率的高低,也严重影响到天文望远镜的成像质量、观测效率.国家重大科技基础设施—大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope,LAMOST,又名郭守敬望远镜)自2009年6月通过国家竣工验收并逐步投入巡天观测,目前已进入第2个5 yr巡天计划阶段,取得近两千万的光谱产出和大批高显示度的科学成果.LAMOST共拥有24块施密特改正镜子镜和37块球面主镜子镜,为了确保在野外恶劣观测环境下镜面反射率维持在较高水平,每年要对大批子镜进行镀膜.主要介绍了镀膜需求、镀膜设备,并基于大量实验和多年的完善探索出一套可行的镀膜工艺流程,确保了LAMOST子镜极高的镀膜质量.镀膜后子镜平均反射率高达90%以上,满足了LAMOST光谱巡天的镜面反射率要求.; 李凤云韩智洁刘明旭淳于波徐亚军陈余李双虎闫秋浩包铁威郭王伟李义成李新南王晋峰田杰田杰乔撩云吕金虎陈超陈亮张勇吕金虎王跃飞陈超左恒张勇张勇侯永辉王跃飞王佑左恒倪季君姜方华姜方华李烨平陆启帅李晓飞王佑李爱华李爱华王丹倪季君张超张超

音圈电机位移促动器仿真平台: 音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，第一步进电机下面与推力杆连接，通过滚珠丝杆将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接...; 李浩张振超杜福嘉

基于曲线预测的超磁致伸缩致动器控制系统: 本发明公开了一种基于曲线预测的超磁致伸缩致动器控制系统，包括超磁致伸缩致动器、电容式传感器、控制器、功率放大器、上位机。超磁致伸缩致动器的控制采用基于位置环的闭环负反馈控制。本发明使用基于曲线预测控制算法对当前电压下的超...; 左恒崔自强李浩倪小康郭金锐

基于查表式模糊PID的音圈自适应变形镜的控制系统: 本发明公开了一种基于查表式模糊PID的音圈自适应变形镜的控制系统。音圈促动器采用并行控制的方式，其中每一个音圈促动器的控制均采用基于位置环的闭环负反馈控制，且每个音圈促动器的控制器均采用查表式模糊PID控制算法，通过音圈...; 左恒乔伟康李浩王逸凡崔自强

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李浩