您的位置： 专家智库 > >

徐波

作品数：5 被引量：30H指数：4
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：引进国际先进农业科技计划江苏省产学研联合创新资金项目江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇农业科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇对靶喷雾
  • 2篇遥控
  • 2篇喷雾
  • 2篇WIFI
  • 2篇ANDROI...
  • 1篇单木
  • 1篇三维绿量
  • 1篇扫描线
  • 1篇扫描仪
  • 1篇树干
  • 1篇素模
  • 1篇体素
  • 1篇体素模型
  • 1篇通信
  • 1篇喷雾机
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇无线遥控
  • 1篇系统开发
  • 1篇绿量

机构

  • 5篇南京林业大学
  • 3篇华东理工大学

作者

  • 5篇李秋洁
  • 5篇徐波
  • 3篇周宏平
  • 2篇郑加强
  • 2篇孙靓
  • 1篇张浩

传媒

  • 2篇农机化研究
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇南京林业大学...
  • 1篇无线互联科技

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计被引量：6
2019年
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制。通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性。
李秋洁徐波束义平陶冉
关键词：对靶喷雾激光雷达人机交互
基于Android平台的WiFi无线遥控装置设计被引量：2
2017年
随着WiFi的不断发展,WiFi无线通信技术的使用越来越常见。文章提出了基于Android平台的WiFi无线遥控装置的设计方案,介绍了基于Android平台的遥控器以及控制器的设计方法,并阐述了遥控器与控制器间的WiFi通信方案。经试验,Android遥控器能在WiFi环境下实现对控制器的远程控制,同时界面能显示控制器传来的参数。
徐波李秋洁束义平孙靓
关键词：ANDROID遥控
基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量被引量：15
2016年
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。
李秋洁郑加强周宏平张浩束义平徐波
基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定被引量：7
2018年
【目的】单木三维绿量的有效测定为森林资源调查、森林生态环境效益评价、林业精准管理提供有用信息,对现代林业发展具有重要意义。为提高单木三维绿量测量效率与测量精度,提出一种基于移动二维激光扫描的低成本单木三维绿量测定方法。【方法】采用二维激光扫描仪对单木进行多角度直线扫描,获取树冠三维形貌信息;融合不同角度的采集数据,建立激光扫描线的向量参数方程;建立树冠体素模型,将待测空间离散化为体素,体素尺寸与扫描系统分辨率一致,以未被扫描线穿透的体素集合表达树冠体积,求取单木三维绿量。【结果】实验选取6株单木,体素分辨率为0.022 m,6株单木三维绿量平均测算时间为105.94 s,平均帧处理时间为0.039s。【结论】基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定,无需人工筛选点云,可自动处理数据,测量效率高,改进后的体素模型充分利用测量数据,能真实反映树冠内部体积及空隙。
李秋洁郑加强周宏平束义平徐波
关键词：体素模型
WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量：4
2018年
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。
徐波李秋洁束义平周宏平孙靓
关键词：对靶喷雾
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0