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张潇

作品数:1 被引量:12H指数:1
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇视觉导航
  • 1篇数据融合
  • 1篇仿生

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇胡小平
  • 1篇王玉杰
  • 1篇马涛
  • 1篇张礼廉
  • 1篇张潇

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种改进的RatSLAM仿生导航算法被引量:12
2015年
RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法,算法的提出者利用该方法成功地进行了66km的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中存在可靠性低、导航精度不高的问题。在RatSLAM的基础上引入光学双轴速度传感器和MIMU信息,建立了融合光学双轴速度传感器和MIMU信息的航位推算模型,对RatSLAM仿生导航算法进行了合理改进,搭建了硬件系统并进行了动态车载实验。实测结果表明改进的仿生导航算法环境适应性更强、导航精度更高。
张潇胡小平张礼廉马涛王玉杰
关键词:数据融合视觉导航
共1页<1>
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