陶黎明 作品数:15 被引量:12 H指数:2 供职机构: 山东理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山东省自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
风电叶片双作动器疲劳加载同步激振算法研究 被引量:3 2020年 针对双作动器驱动的风电叶片疲劳加载系统中两作动器同步控制问题,提出一种基于自抗扰控制算法的交差耦合同步控制策略;根据双作动器同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,建立交叉耦合控制系统模型;进一步从安排过渡过程、跟踪估计系统状态和扰动、误差反馈及扰动补偿方面出发,利用最优控制综合函数设计一套自抗扰控制器;最后搭建一套风电叶片双作动器疲劳加载试验系统。试验结果表明,基于自抗扰控制算法的交叉耦合控制策略应用于双作动器疲劳加载系统能较好地保证作动器的速度同步性和位移同步性,受风载影响较小,系统鲁棒性强。 陶黎明 黄雪梅 张磊安 刘卫生 隋文涛 袁光明关键词:风电叶片 同步控制 自抗扰控制 一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构 本发明设计了一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构,其特征在于:进给机构(6)夹持纤维布向前运动;纸笼架(14)底端通过活动铰链(11)连接到机架(1),在气缸III(13)推动下上下运动;双头压辊(17)通过连接板(15... 张磊安 黄雪梅 陶黎明文献传递 一种风电叶片竖向静力加载双向位移变形的精准测量方法及装置 本发明公开了一种风电叶片竖向静力加载双向位移变形的精准测量方法及装置,其特征在于:在叶片被测点<i>o</i>左下方和右下方各放置一个位移测量装置(3)和(4),竖向位移测量装置采用球铰接结构悬挂... 张磊安 黄雪梅 陶黎明文献传递 风电叶片疲劳加载试验装置 本发明提供一种风电叶片疲劳加载试验装置,并为该装置提供一种配重块分配方法,伺服电机安装在机体上,丝杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接,装有配重块的保护箱与滑块紧固连接,其特征在于:滑块的箱体前后侧壁中心设有直径不等的圆孔... 黄雪梅 张磊安 陶黎明 袁光明 魏修亭 刘卫生文献传递 复合材料全自动制备装置 本发明属于物料制备技术领域,具体涉及一种复合材料全自动制备装置,包括机架和位于机架上的配料桶、搅拌机构以及至少两组物料输送管;配料桶下方设置物料质量测量装置;搅拌机构位于配料桶的正上方,搅拌机构连接升降驱动机构;各物料输... 黄雪梅 张磊安 袁光明 高军 陶黎明 高万里文献传递 一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构 本发明设计了一种风电叶片辅梁纤维布全自动收卷机构,其特征在于:进给机构(6)夹持纤维布向前运动;纸笼架(14)底端通过活动铰链(11)连接到机架(1),在气缸III(13)推动下上下运动;双头压辊(17)通过连接板(15... 张磊安 黄雪梅 陶黎明文献传递 风电叶片螺栓套疲劳试验机跟随控制策略研究 被引量:1 2017年 为解决风电叶片螺栓套疲劳试验过程中实际载荷与期望载荷的跟随控制问题,设计一种风电叶片螺栓套疲劳试验机并对期望载荷与实际载荷间的跟随控制策略进行研究。采用基于最小均方(LMS)的谐波消除和幅值控制策略,通过LMS算法的权值调整机制,解决实际载荷的量测噪声和幅值衰减现象。通过Matlab/Simulink,建立试验机模型,对算法的有效性进行验证;搭建试验机平台,通过现场疲劳试验对跟随效果进行研究。结果表明,在基于LMS的跟随控制策略下,螺栓套期望载荷与实际载荷的跟随效果良好,载荷误差不超过±5 k N,为风电叶片螺栓套疲劳特性的研究与应用提供可能。 黄雪梅 陶黎明 姚锦恺 张磊安 魏修亭关键词:风电叶片 疲劳试验机 MATLAB/SIMULINK 复合材料全自动制备装置 本发明属于物料制备技术领域,具体涉及一种复合材料全自动制备装置,包括机架和位于机架上的配料桶、搅拌机构以及至少两组物料输送管;配料桶下方设置物料质量测量装置;搅拌机构位于配料桶的正上方,搅拌机构连接升降驱动机构;各物料输... 黄雪梅 张磊安 袁光明 高军 陶黎明 高万里文献传递 双作动器驱动的风电叶片疲劳试验同步激振算法研究及应用 由于海上风力发电场的开发,风电机组需要具有更大的输出功率和叶片尺寸,随着叶片尺寸的增大,传统的疲劳加载方式正接受着严峻的考验:为达到叶片共振振幅所需要的加载力越来越大。为解决驱动力不足的问题,本文提出了双作动器驱动的疲劳... 陶黎明关键词:风电叶片 同步控制 自抗扰控制 文献传递 静压检测系统模型参考自适应控制策略研究 被引量:2 2019年 为提高玻璃钢管道的1000h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略。首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适应控制器,然后建立Simulink仿真模型,通过自适应控制和PID控制比较验证了该方法的有效性,最后搭建检测系统平台,通过现场1000h的静压检测试验对控制效果进一步验证。结果表明,在自适应控制策略下,检测系统的实际压力值可以较好地跟随期望压力值,稳态误差不超过±0.03 MPa,完全满足玻璃钢管道的静压检测精度要求。 龙凯 黄雪梅 陶黎明 张磊安 袁光明 刘卫生关键词:玻璃钢管道 模型参考自适应控制