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刘天林

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇机器人手臂
  • 4篇关节
  • 2篇导航
  • 2篇地图导航
  • 2篇跌倒
  • 2篇信息科学技术
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇隐含
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇手臂
  • 2篇人机
  • 2篇足底
  • 2篇足底压力
  • 2篇下降法
  • 2篇相似度
  • 2篇相似度计算
  • 2篇控制参数

机构

  • 11篇北京大学

作者

  • 11篇刘天林
  • 11篇罗定生
  • 10篇吴玺宏
  • 2篇黄红拾
  • 2篇张韬

传媒

  • 1篇北京大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统
本发明提出一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统，属于信息科学技术与机器人领域，构建并训练基于神经网络的内模型，该内模型包括正向模型和反向模型，该正向模型含有机器人手臂关节角度到笛卡尔空间中方向的映射关系，该反...
罗定生吴玺宏张韬魏姚瑶邹钰笛刘天林
一种用于无地图导航的主动听觉定位方法
本发明公开了一种用于无地图导航的主动听觉定位方法，其步骤包括：1)在仿真平台上通过强化学习方法训练移动机器人导航模型；2)移动机器人按照设定的时间步长，采集当前时刻激光雷达的测距信息、基于目标位置的声源获取听觉定向信息和...
罗定生吴玺宏方帅张佳男林惟凯刘天林
一种基于具身自监督学习的机器人手臂反模型学习方法
本发明公开了一种基于具身自监督学习的机器人手臂反模型学习方法，该方法包括：获取机器人手臂末端的预测位置p<Sup>(t)</Sup>；基于反模型推理出机器人手臂末端到达该预测位置p<Sup>(t)</Sup>所需的关节角...
罗定生吴玺宏刘天林曲威名邹钰笛王家文胡文斐
机器人学习方法综述被引量：1
2023年
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题,梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型,将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法,并对相关研究进行总结和分析,探讨机器人学习领域目前存在的挑战和未来发展趋势。
曲威名刘天林林惟凯罗定生
关键词：机器人学习模仿学习
一种基于撞击预测和主动顺应的机器人跌倒保护方法及系统
本发明涉及一种基于撞击预测和主动顺应的机器人跌倒保护方法及系统。该方法包括：在机器人受到推力后，应用预先训练完成的跌倒保护控制模型计算得到机器人的运动控制参数；根据机器人的运动控制参数进行撞击预测，得到预测的机器人撞击地...
罗定生吴玺宏张祥琦袁逸凡方帅刘天林
文献传递
一种足底压力中心轨迹自动比对方法
本发明公开了一种足底压力中心轨迹自动比对方法。本方法为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S<Sub>1</Sub>、S<Sub>2</Sub>进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S<Sub>1</Sub>、S<S...
罗定生吴玺宏邱健威胡帆刘天林黄红拾
文献传递
一种基于时序信息建模的机器人无地图导航方法
本发明公开了一种基于时序信息建模的机器人无地图导航方法，其步骤包括：1)基于循环神经网络构建移动机器人导航模型，该机器人导航模型含有移动机器人根据移动机器人上的传感器信息、场景中的目标位置信息到移动机器人执行速度指令的映...
罗定生吴玺宏张佳男方帅刘天林林惟凯方鸿宇
文献传递
基于条件具身自监督学习的机器人手臂多解学习方法
本发明公开了一种基于条件具身自监督学习的机器人手臂多解学习方法，该方法包括：获取机器人手臂末端的预测位置p<Sup>(t)</Sup>，并从高斯分布<Image file="DDA0004594424880000011....
罗定生吴玺宏刘天林曲威名邹钰笛王家文胡文斐
一种足底压力中心轨迹自动比对方法
本发明公开了一种足底压力中心轨迹自动比对方法。本方法为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S<Sub>1</Sub>、S<Sub>2</Sub>进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S<Sub>1</Sub>、S<S...
罗定生吴玺宏邱健威胡帆刘天林黄红拾
文献传递
一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统
本发明提出一种提升机器人手臂操纵精度的多关节联动方法及系统，属于信息科学技术与机器人领域，构建并训练基于神经网络的内模型，该内模型包括正向模型和反向模型，该正向模型含有机器人手臂关节角度到笛卡尔空间中方向的映射关系，该反...
罗定生吴玺宏张韬魏姚瑶邹钰笛刘天林
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