蔡佳楠
- 作品数:9 被引量:13H指数:3
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种GPS接收机双模热启动快速定位方法
- 本发明涉及一种GPS接收机双模热启动快速定位方法,包括:利用实时时钟RTC估计本地当前时刻、信号发射时刻,利用已存储的先验信息估算卫星位置和伪距;利用伪距和跟踪环路中读取的时间信息,重构信号发射时刻;依据双模热启动策略选...
- 蔡佳楠李寅寅王佩生
- 文献传递
- 一种折射星图的模拟方法被引量:3
- 2018年
- 星光折射法是一种很有发展前途的导航方法。由于航天实验费用巨大,往往不可能进行实时的星空拍摄。为解决这个问题,文中提出了一种折射星的模拟方法,该方法结合大气折射模型和星光折射几何方程来计算星光折射角,进而得到折射星的赤经和赤纬。再利用星图模拟方法就可以模拟折射星在星敏感器像平面的位置,而且能够根据实际情况考虑星敏感器噪声、环境噪声的影响,仿真结果验证了本方法的正确行和实用性。
- 孙龙蔡佳楠
- 关键词:星光折射星图模拟导航
- 基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法
- 本发明提供一种基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法,所述联合定位装置,由天线单元、低噪声放大器单元、射频滤波器单元、频综器单元、镜像抑制混频器单元、信号处理单元、CPU和显示单元组成。所述联合定位方法,包...
- 朱家兵武拥军王佩生顾大晔蔡佳楠
- 文献传递
- 一种基于相对伪距的热启动定位方法
- 本发明涉及一种基于相对伪距的热启动定位方法,该方法包括下列顺序的步骤:接收机对全部卫星信号进行捕获和跟踪,实现码同步、比特同步、帧同步;帧同步后读取首个完整子帧信息获得当前卫星信号的准确发射时间<Image file="...
- 蔡佳楠李寅寅王佩生王媛朱家兵
- 文献传递
- GPS接收机双模热启动算法被引量:5
- 2017年
- 为了提高GPS接收机热启动首次定位的成功率和定位精度,本文提出了一种双模热启动算法,依据时间误差的不同选取不同的热启动模式。该算法在时间误差较小时具有较小的计算量和较高的定位精度,在时间误差较大时依旧能够保证较高的定位精度,从而既保证了热启动的定位精度又提高了首次定位的成功率。仿真实验结果表明,该方法可以在时间误差不断增大的情况下成功热启动,并且保持较高的定位精度,同时该方法可以进一步推广到重捕获和弱信号情况下的定位解算。
- 蔡佳楠孙龙
- 关键词:GPS接收机热启动
- 一种基于相对伪距的热启动定位方法
- 本发明涉及一种基于相对伪距的热启动定位方法,该方法包括下列顺序的步骤:接收机对全部卫星信号进行捕获和跟踪,实现码同步、比特同步、帧同步;帧同步后读取首个完整子帧信息获得当前卫星信号的准确发射时间<Image file="...
- 蔡佳楠李寅寅王佩生王媛朱家兵
- 文献传递
- 基于相对伪距的热启动算法被引量:1
- 2017年
- 为了提高热启动首次定位的成功率,本文提出了一种基于相对伪距的热启动定位算法,该算法不需要维护良好的本地时间、本地概略位置、RTC时钟等先验信息,只需要有保存完整的星历,即可在短时间内得到接收机的位置和本地时间。该算法降低了热启动功能对先验信息的依赖性,从而提高了热启动的成功率。仿真实验结果表明,该算法可以在先验信息不完备的情况下在较短时间内成功实现热启动,并且首次定位时间较短,具有重要的使用价值。
- 蔡佳楠孙龙
- 关键词:GPS接收机热启动
- 多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量:3
- 2016年
- 针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。
- 周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠
- 关键词:离散非线性系统状态反馈控制线性矩阵不等式
- 适用于软件无线电基带芯片验证的实时原型平台被引量:2
- 2020年
- 随着半导体芯片器件规模急剧增长,对芯片的功能验证以及场景验证提出了更多的挑战。而对于基带SOC芯片,挑战则更加显著。基带SOC芯片的设计验证涉及到大量算法、信号处理专用电路、软硬件协同、实时复杂场景等功能评估与验证。一般通用的芯片验证方法(基于测试用例的服务器离线验证以及FPGA原型验证)无法覆盖对基带芯片评估、验证以及测试的要求。针对基带芯片设计验证需求,本文设计并实现了一个基于软件无线电的通用实时原型平台,可满足不同频段、不同协议的基带芯片的算法评估、功能及场景测试需求。本文基于该通用实时原型平台,成功的对一款GPS/BD导航基带芯片进行了实时原型验证,解决了原有离线仿真不能满足的实时场景验证需求,使得基带芯片的验证环境更加贴近真实环境,从而极大的提高了芯片的成功率。
- 顾大晔朱家兵李寅寅蔡佳楠
- 关键词:软件无线电