李浩
- 作品数：61 被引量：67H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种永磁牵引列车退磁故障容错下的电空混合制动优化控制方法
- 本发明涉及一种永磁牵引列车退磁故障容错下的电空混合制动优化控制方法，针对永磁同步电机退磁故障所导致的电制动力矩降低、闸瓦磨耗上升、不利于制动能的回收等问题。在轨道车辆牵引阶段进行退磁状态监测，通过与不同退磁工况和载荷工况...
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- 文献传递
- 一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法及系统
- 本发明涉及一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法，其中，所述方法包括：获取初始数据；确定驾驶持续时长阈值；根据所述初始数据和所述驾驶持续时长阈值得到正确驾驶数据集和待分类数据集；基于所述正确驾驶数据集确定最终分类模型；基于...
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- 文献传递
- 基于D-error有效设计的多模式交通出行问卷调查设计方法
- 本发明涉及一种基于D‑error有效设计的多模式交通出行问卷调查设计方法，包括以下步骤：1)收集出行行为信息；2)确定多模式交通出行选择行为模型、模型中的影响因素与参数水平值；3)基于D‑Error有效设计原则，构建出行...
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- 一种高铁照明对临近并行高速公路眩光影响的评价方法
- 本发明涉及一种高铁照明对临近并行高速公路眩光影响的评价方法，包括以下步骤：1)根据高铁列车的前照灯光源和车厢灯光源的光源参数数据获取其光源特征；2)在高速公路上选取最不利位置点；3)根据前照灯光源和车厢灯光源的光源特征，...
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- 基于跟驰行为谱的跟驰风险状态预测被引量：6
- 2021年
- 跟驰风险状态反映车辆跟驰行驶过程中的危险程度。为了实时预测跟驰风险状态,基于跟驰行为谱,提取碰撞时间倒数、横向摆动系数、速度不稳定系数3种跟驰风险状态指标,并确定状态划分阈值。采用精确决策树、提升树、线性回归拟合、支持向量机、K-近邻、集成树6种机器学习预测模型进行跟驰风险状态预测,选取准确率、四级风险状态召回率、平均召回率对模型预测效果进行评价,对不同预测时长和不同特征指标序列时长下的预测效果进行对比。基于驾驶模拟器采集的不同道路类型和交通状态组合下6种典型跟驰场景驾驶行为数据进行分析,结果表明,精确决策树预测跟驰风险状态效果最佳;拥挤交通流下支路跟驰的预测效果显著好于其他场景,其他5种场景下的预测效果无显著差异;通过增加特征指标序列时长,可缓解预测效果因预测时长增大而变差的问题。可为车辆主动安全预警与防控提供技术支撑。
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- 关键词：交通运输
- 一种利用列车再生制动能的电动汽车储能式服务站
- 本实用新型涉及一种利用列车再生制动能的电动汽车储能式服务站，该服务站沿地铁线路建立，包括依次连接的DC‑DC变换模块、用于储存列车制动能量的储能设备、第一逆变器和电动汽车充电站，以及分别连接DC‑DC变换模块、储能设备和...
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- 一种智能汽车道路运行适应性的评估与预测方法及系统
- 本发明公开了一种智能汽车道路运行适应性的评估与预测方法及系统，方法包括：考虑先验道路信息和实时交通信息，构建多层动态贝叶斯网络；确定多层动态贝叶斯网络各层之间的参数形式和条件概率，并估计联合分布概率；确定并计算各层的适应...
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- 一种公铁平层大桥运营安全综合防护方法及系统
- 本发明涉及一种公铁平层大桥运营安全综合防护方法及系统。本发明提供了防眩板的高度超过高度阈值时的替代方案，将防眩板替换为防抛网或者风屏障，使防抛网或者风屏障具有防眩功能，实现了对公铁平层大桥运营安全的防风、防眩、防抛的综合...
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- 基于避险脱离的自动驾驶路测安全影响因素
- 2024年
- 本文采用自动驾驶路测避险脱离率来表征自动驾驶路测风险。首先基于大量自动驾驶路测实测数据,采用LSTM方法辨识自动驾驶路测避险脱离,并基于Tobit模型分析车道宽度、天气等动静态因素对路测避险脱离率的影响,由此建立基于避险脱离的自动驾驶路测安全模型。本文安全模型从更为积极主动的角度来规避自动驾驶路测事故,保障自动驾驶路测安全有序地进行。
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- 关键词：交通运输工程TOBIT模型
- 一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法及系统
- 本发明涉及一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法，其中，所述方法包括：获取初始数据；确定驾驶持续时长阈值；根据所述初始数据和所述驾驶持续时长阈值得到正确驾驶数据集和待分类数据集；基于所述正确驾驶数据集确定最终分类模型；基于...
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