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胡俊杨

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械臂
  • 2篇形状参数
  • 2篇中心波长
  • 2篇估计方法
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤光栅
  • 2篇光纤光栅传感
  • 2篇光纤光栅传感...
  • 2篇光栅
  • 2篇光栅传感器
  • 2篇分析模型
  • 2篇感器
  • 2篇波长
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇形变
  • 1篇医疗机械
  • 1篇乳胶
  • 1篇紧固
  • 1篇大空间

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇王贺升
  • 3篇陈卫东
  • 3篇张怡雯
  • 3篇胡俊杨

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法
本发明提供了一种带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法，包括形状检测步骤：建立软体机械臂的分析模型，在软体机械臂内部埋设第一组光纤光栅传感器，将软体机械臂分为多个均匀的分段，通过第一组光纤光栅传感器检测每个软体机械臂分段...
王贺升胡俊杨冯哲彬张怡雯陈卫东
软体机械臂及其控制方法
本发明提供了一种软体机械臂及其控制方法，包括顶端固定装置、机械臂主体、底座以及控制装置；所述机械臂主体通过若干牵引线6紧固在顶端固定装置与底座之间，所述控制装置通过牵引线使得机械臂主体完成预定的形变。本发明利用空心的乳胶...
王贺升胡俊杨张怡雯冯哲彬陈卫东
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带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法
本发明提供了一种带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法，包括形状检测步骤：建立软体机械臂的分析模型，在软体机械臂内部埋设第一组光纤光栅传感器，将软体机械臂分为多个均匀的分段，通过第一组光纤光栅传感器检测每个软体机械臂分段...
王贺升胡俊杨冯哲彬张怡雯陈卫东
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