唐超
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程化学工程冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法
- 本发明提供一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法，属于桥式吊车防摆控制技术领域。该基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法包括如下步骤：S1：建立动力学模型；S2：建立微分跟踪器并根据微分跟踪器得到小车...
- 刘惠康唐超曹宇轩柴琳杨永立
- 文献传递
- 膨化淀粉在铁矿球团内的作用行为研究
- 本文通过研究膨化淀粉物料特性以及采用膨化淀粉生产铁矿球团时对球团内部结构影响。试验结果表明:膨化淀粉中含有大量的羟基与羧基,极性有机官能团不但可以提高铁精矿粉颗粒之间的接触角,还能改善其润湿性能。大量的极性官能团能够改善...
- 周建安邓冬一唐超丁斌
- 关键词：球团矿热重分析
- 文献传递
- 一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法
- 本发明提供一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法，属于桥式吊车防摆控制技术领域。该基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法包括如下步骤：S1：建立动力学模型；S2：建立微分跟踪器并根据微分跟踪器得到小车...
- 刘惠康唐超曹宇轩柴琳杨永立
- 基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制被引量：8
- 2019年
- 针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的控制性能。
- 唐超刘惠康曹宇轩柴琳
- 关键词：桥式吊车非线性参数优化
- 膨化淀粉在铁矿球团内的作用行为研究
- 本文通过研究膨化淀粉物料特性以及采用膨化淀粉生产铁矿球团时对球团内部结构影响。试验结果表明：膨化淀粉中含有大量的羟基与羧基，极性有机官能团不但可以提高铁精矿粉颗粒之间的接触角，还能改善其润湿性能。大量的极性官能团能够改善...
- 周建安邓冬一唐超丁斌
- 关键词：球团矿热重分析
- 半干法烧结烟气脱硫灰中亚硫酸钙分解动力学特征
- 通过半干法烧结烟气脱硫灰的TG-DSC分析实验,研究脱硫灰在氮气气氛下的分解行为和动力学参数。实验结果表明,脱硫灰中的亚硫酸钙在800℃开始分解,热分解峰顶温度Tp随升温速率的增大向高温方向移动;采用Kissinger法...
- 周建安唐超邓冬一李志强
- 关键词：脱硫灰热分解动力学
- 文献传递
- 半干法烧结烟气脱硫灰中亚硫酸钙分解动力学特征
- 通过半干法烧结烟气脱硫灰的TG-DSC分析实验,研究脱硫灰在氮气气氛下的分解行为和动力学参数.实验结果表明,脱硫灰中的亚硫酸钙在 800℃开始分解,热分解峰顶温度 Tp随升温速率的增大向高温方向移动；采用 Kissing...
- 周建安唐超邓冬一李志强
- 关键词：脱硫灰热分解动力学
- 沸腾炉掺烧半干法烧结烟气脱硫灰制备SO2的应用基础研究
- 随着环保要求的提高，烧结厂大规模地安装和使用烟气脱硫设备，进而产生大量的烟气脱硫副产物，目前各类脱硫技术面临的共同难题就是如何高效处理脱硫副产物。本文在参考国内外处理半干法烧烟气脱硫灰的研究成果和成熟的硫酸工艺基础上，根...
- 唐超
- 关键词：沸腾炉二氧化硫
