秦亚敏
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化被引量：3
- 2017年
- 为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。
- 张付祥蔡立强秦亚敏黄风山
- 关键词：运动学分析粒子群优化算法
- 基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统和方法
- 一种基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统，所述系统包括CCD相机，光源，安装有图像存储和处理程序的计算机和标定板。以及使用所述系统基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取方法。本系统和方法在现有的机器视觉的基础上，组建了...
- 黄风山秦亚敏张付祥
- 文献传递
- 基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统和方法
- 一种基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取系统，所述系统包括CCD相机，光源，安装有图像存储和处理程序的计算机和标定板。以及使用所述系统基于视觉的成捆圆钢端面中心坐标的获取方法。本系统和方法在现有的机器视觉的基础上，组建了...
- 黄风山秦亚敏张付祥
- 文献传递
- 圆钢端面贴标图像识别与定位关键技术研究
- 随着工业生产对圆钢品质要求的不断提高，圆钢端面贴标成为其出厂前不可或缺的基本工艺环节。目前，国内外成捆圆钢端面贴标方式为人工贴标，该方法劳动强度较大、准确率和效率不够高，不能满足大规模、高精度贴标要求，因此，行业内急需成...
- 秦亚敏
- 关键词：图像识别机器视觉
- 成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法被引量：13
- 2016年
- 为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过分割而造成圆钢端面图像的漏识、错识,提出了真圆度阈值和角度阈值组合算法,以实现对分割后圆钢端面图像的准确识别。然后用椭圆拟合法确定圆钢端面图像中心点像素坐标,通过Delaunay三角剖分内插值法标定完成像素坐标到世界坐标的转换,最后组建了成捆圆钢端面贴标试验系统。结果表明:成捆圆钢机器人贴标系统贴标速度为20根/min,贴标准确率高达99.8%。能满足企业实际生产需求,为国内外成捆圆钢端面自动化贴标技术的发展和实际应用提供了一定参考。
- 黄风山秦亚敏任玉松
- 关键词：贴标图像识别
