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邓赛

作品数：54 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 13篇水下
  • 12篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 11篇射电
  • 11篇射电望远镜
  • 11篇望远镜
  • 10篇图像
  • 10篇仿生
  • 9篇关节
  • 9篇焊缝
  • 8篇机器鱼
  • 7篇多关节
  • 7篇尾鳍
  • 6篇馈源支撑系统
  • 6篇仿生机器鱼
  • 5篇位姿
  • 5篇规划方法
  • 5篇轨迹规划方法
  • 5篇传动

机构

  • 54篇中国科学院自...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇赛灵思电子科...

作者

  • 54篇邓赛
  • 52篇谭民
  • 45篇周超
  • 42篇范俊峰
  • 39篇吴正兴
  • 26篇景奉水
  • 21篇李海鹏
  • 9篇杨国栋
  • 8篇梁自泽
  • 7篇李朋
  • 7篇李恩
  • 4篇孙尧
  • 2篇程龙
  • 2篇王硕
  • 2篇马庆增
  • 1篇王健
  • 1篇常文凯
  • 1篇于东俊

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于水下机器人的智能浮标及其系统
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用被引量：1
2021年
针对低阻尼柔性机构运动中的振动问题,本文提出了一种综合最优双S形轨迹规划法和输入整形法优点的串联抑振轨迹规划方法,其优势是可以有效抑制匀速运动时段的振动.论文从理论分析和数字仿真两个方面对该方法的正确性进行了证明.最后,对该方法在FAST馈源支撑系统的应用结果进行分析,表明其可有效提高并联柔索机构的运动精度,特别在匀速运动时可提高位置跟踪精度超过20%.
景奉水郑榕樟杨国栋杨国栋谭民
用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统
本发明提供一种用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统，方法包括：基于接收机的理论位置，以及理论位置对应的理论倾斜角，确定接收机在回照情况下的实际倾斜角；基于理论位置、理论倾斜角以及实际倾斜角，确定Stewart并联...
邓赛范俊峰吴正兴周超景奉水谭民
用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统
本发明涉及大口径射电望远镜的运动控制领域，具体涉及一种用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统。目的是为了降低换源过程中因加减速运动引起的系统振动，同时避免因使用物理阻尼器而增加成本。本发明的规划系统中，任务参数...
景奉水郑榕樟杨国栋谭民梁自泽李恩邓赛孙尧
仿海豚推进机构
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种仿海豚推进机构，旨在解决现有技术中多关节模块串联的仿生鱼推进机构存在的关节模块转动惯量大、运动效率低、运动灵活性差、可靠性差、使用寿命低的问题。本发明提供一种仿海豚推进机构，包括顺次...
周超吴正兴李海鹏邓赛范俊峰谭民
文献传递
焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质
本发明提供一种焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法包括：确定待提取的焊缝图像；将所述焊缝图像输入至特征点提取模型，得到所述焊缝图像的特征点坐标；其中，所述特征点提取模型是基于多个样本焊缝图像以及所述多个...
马云开范俊峰景奉水邓赛周超谭民
水下机器人高精度浮力调节装置
本发明属于水下机器人领域，旨在解决水下机器人浮力调节装置结构复杂、能耗大的问题，本发明提供了一种水下机器人高精度浮力调节装置，包括安装于密封壳体内的驱动装置、齿轮泵、电磁阀、流量计和内油囊系统，以及安装于透水外壳内的外油...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
文献传递
多关节仿生机器鱼传感器故障诊断与容错控制方法及系统
本发明涉及一种多关节仿生机器鱼的传感器故障诊断与容错控制方法，所述控制方法包括：根据当前期望偏航角，控制多关节仿生机器鱼的水下航行；获取传感器采集的在时刻<I>k</I>下各关节状态下的实际偏航角度；根据各关节状态，得到...
邓赛范绪青周超范俊峰吴正兴李朋谭民
文献传递
一种水下焊接质量的控制方法及装置
本发明提供一种水下焊接质量的控制方法及装置，确定激光条纹中点的三维坐标；根据三维坐标得到水下目标焊接熔池的三维点云信息；提取三维点云信息中水下目标焊接熔池的正面几何特征参数；将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数和水下目标...
范俊峰邓赛吴正兴周超景奉水谭民
文献传递
索牵引并联机构实验装置
本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种索牵引并联机构实验装置，旨在解决现有技术中无可自主配置的索牵引并联机构实验平台的问题。本发明的索牵引并联机构实验装置集成了执行终端的位姿测量模块和具备绳索导向功能的导向滑轮机构，...
邓赛范俊峰吴正兴周超李海鹏景奉水谭民
文献传递
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