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王诺

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇柔索
  • 6篇电机
  • 6篇永磁
  • 6篇永磁直流
  • 6篇永磁直流力矩...
  • 6篇直流力矩
  • 6篇直流力矩电机
  • 6篇力矩
  • 6篇力矩电机
  • 5篇康复
  • 4篇机器人
  • 4篇光电编码器
  • 4篇编码器
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学分析
  • 3篇柔索驱动
  • 3篇康复机器人
  • 3篇关节
  • 2篇垫片
  • 2篇调整垫片

机构

  • 13篇中国石油大学...

作者

  • 13篇王诺
  • 10篇邹宇鹏
  • 6篇李俊卿
  • 4篇张宝龙
  • 4篇张强
  • 4篇刘凯
  • 3篇王新庆
  • 2篇徐明
  • 2篇韩志远
  • 1篇李聪
  • 1篇唐宏伟

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔索驱动上肢康复机器人运动学分析及实验研究
目前,全国约有八百多万人次患有脑卒中,75%的脑卒中患者会因此患上肢体残疾。此外,人口老龄化进程明显加快,老年病多发使得患有肢体运动功能障碍患者的人数逐渐增多。另外,由于一些不可抗拒的自然或突发事故而造成的肢体残疾患者人...
王诺
关键词：运动学分析
一种具有主动变阻尼特性的机器人柔性关节
本发明公开了一种主动变阻尼特性的机器人柔性关节，包括关节外壳、关节电机、谐波减速器、串联弹性结构、旋转式变阻尼器、中空编码器、扭矩传感器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节输入；所述串联弹性驱动器...
王新庆韩树栋田家其鉴子航柳志鹏苏重任王诺
一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
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一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏李俊卿王诺梁伟智徐明王新庆
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一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑...
邹宇鹏王诺刘凯李俊卿耿小虎黄颖涵
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一种并联三自由度踝关节康复机器人
本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人，包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台；机器人整体为3‑RRS并联机构，三条支链共轴安装在静平台阶梯...
邹宇鹏张强张宝龙张安东孙晓伟吴祥淑郭智超王诺
一种基于齿轮齿条的往复双作用式泥浆泵
本实用新型公开了一种基于齿轮齿条的往复双作用式泥浆泵，主要由电机、减速箱、底座、齿轮、齿条、泵体、吸入口甲、排泄口甲、吸入口乙、排泄口乙和活塞组成，所述电机主轴与减速箱输入端连接，所述齿轮安装在减速箱输出轴，齿轮与依靠连...
王诺于文磊唐宏伟李聪
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一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置
本发明公开了一种具有防缠绕及高精度测力功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、移动板、滚珠螺母、滚珠丝杠、垫板、测力板、S型拉力传感器、后板、柔索、U型槽导向机构、周转导向机构、侧板、底板、顶板和锁绳器；通...
邹宇鹏刘凯王诺韩志远李俊卿耿小虎
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一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置
本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵...
邹宇鹏张宝龙张强孙晓伟吴祥淑张安东郭智超王诺
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一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏李俊卿王诺梁伟智徐明王新庆
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