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文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇行走架
  • 3篇支重轮
  • 3篇实训
  • 3篇实训平台
  • 3篇输出端
  • 3篇推土机
  • 3篇履带
  • 3篇履带式
  • 3篇履带式推土机
  • 3篇机械臂
  • 2篇弹性元件
  • 2篇动力输出
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇视觉传达
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡

机构

  • 12篇河南工程学院

作者

  • 12篇赵玲
  • 11篇李辉
  • 7篇李坤全
  • 6篇毕建平
  • 5篇张艳辉
  • 5篇王新莉
  • 4篇王静
  • 4篇张昊明
  • 3篇文睿
  • 3篇刘希东
  • 2篇邵凤翔
  • 2篇郭鹏
  • 2篇耿国强
  • 2篇马涛
  • 2篇马建辉
  • 2篇刘军
  • 2篇赵永涛
  • 1篇李振杰
  • 1篇孙琛
  • 1篇陈博

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人运动控制系统
本发明公开的属于控制系统技术领域,具体为一种机器人运动控制系统,包括输入模块,所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端,所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端,所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端,...
李辉郭鹏赵玲毕建平刘迪李鸿强李雷李渊
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一种煤矿机械臂
本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括:机械臂本体,机械臂本体的侧面上设有多个控制箱,控制箱内安装有电机,电机与臂一通过轴承连接,臂一的另一端与臂二齿轮连接,臂二的另一端铰接有转头;机械臂本体的侧面还设有水箱,水箱与...
毕建平王新莉李辉邵凤翔王静赵玲孙琛陈博
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一种机器人用行走机构
本实用新型公开了一种机器人用行走机构,包括连杆、备用支撑脚和齿轮驱动装置,所述连杆下方安装有第一旋转轴,所述电机箱两侧安置有支撑杆,所述齿轮驱动装置上方与电机箱内部相连接,所述齿轮驱动装置下方与第二旋转轴相连接,所述第二...
李辉马建辉张昊明赵玲耿国强李鸿强李森森
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履带式推土机行走架实训平台
本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所述拖链轮...
李坤全李辉文睿王新莉刘希东张昊明张艳辉赵玲王静
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一种多功能机械臂
本发明涉及工业机械技术领域,特别是指一种多功能机械臂,包括机械臂主体,还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置,所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头,所述工作头可伸缩安装于一安装架上,所述联轴装置包括设于机械臂主...
李辉李坤全刘军毕建平马涛张艳辉赵玲
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履带式推土机行走架实训平台
本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所述拖链轮...
李坤全李辉文睿王新莉刘希东张昊明张艳辉赵玲王静
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履带式推土机行走架教学设备
本实用新型履带式推土机行走架教学设备涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架教学设备。本实用新型包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所...
李坤全李辉文睿王新莉刘希东张昊明张艳辉赵玲王静
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一种机器人运动控制系统
本发明公开的属于控制系统技术领域,具体为一种机器人运动控制系统,包括输入模块,所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端,所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端,所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端,...
李辉郭鹏赵玲毕建平刘迪李鸿强李雷李渊
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一种汽车配件除尘式碰焊机
本实用新型公开了一种汽车配件除尘式碰焊机,包括碰焊机装置和除尘装置;所述吊杆通过第一螺栓和车间吊顶相连接,其垂直固定设置在车间吊顶的下端面上,采用承重性能好的不锈钢材料制成;所述驱动气缸固定设置在碰焊机架的内腔中,采用密...
李坤全马建辉李辉康琰赵玲
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一种多功能机械臂
本发明涉及工业机械技术领域,特别是指一种多功能机械臂,包括机械臂主体,还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置,所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头,所述工作头可伸缩安装于一安装架上,所述联轴装置包括设于机械臂主...
李辉李坤全刘军毕建平马涛张艳辉赵玲
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