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赵玲
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河南工程学院
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李辉
河南工程学院
李坤全
河南工程学院
毕建平
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王新莉
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张艳辉
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一种机器人运动控制系统
本发明公开的属于控制系统技术领域,具体为一种机器人运动控制系统,包括输入模块,所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端,所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端,所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端,...
李辉
郭鹏
赵玲
毕建平
刘迪
李鸿强
李雷
李渊
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一种煤矿机械臂
本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括:机械臂本体,机械臂本体的侧面上设有多个控制箱,控制箱内安装有电机,电机与臂一通过轴承连接,臂一的另一端与臂二齿轮连接,臂二的另一端铰接有转头;机械臂本体的侧面还设有水箱,水箱与...
毕建平
王新莉
李辉
邵凤翔
王静
赵玲
孙琛
陈博
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一种机器人用行走机构
本实用新型公开了一种机器人用行走机构,包括连杆、备用支撑脚和齿轮驱动装置,所述连杆下方安装有第一旋转轴,所述电机箱两侧安置有支撑杆,所述齿轮驱动装置上方与电机箱内部相连接,所述齿轮驱动装置下方与第二旋转轴相连接,所述第二...
李辉
马建辉
张昊明
赵玲
耿国强
李鸿强
李森森
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履带式推土机行走架实训平台
本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所述拖链轮...
李坤全
李辉
文睿
王新莉
刘希东
张昊明
张艳辉
赵玲
王静
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一种多功能机械臂
本发明涉及工业机械技术领域,特别是指一种多功能机械臂,包括机械臂主体,还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置,所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头,所述工作头可伸缩安装于一安装架上,所述联轴装置包括设于机械臂主...
李辉
李坤全
刘军
毕建平
马涛
张艳辉
赵玲
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履带式推土机行走架实训平台
本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所述拖链轮...
李坤全
李辉
文睿
王新莉
刘希东
张昊明
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赵玲
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履带式推土机行走架教学设备
本实用新型履带式推土机行走架教学设备涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架教学设备。本实用新型包括:机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱;所...
李坤全
李辉
文睿
王新莉
刘希东
张昊明
张艳辉
赵玲
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一种机器人运动控制系统
本发明公开的属于控制系统技术领域,具体为一种机器人运动控制系统,包括输入模块,所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端,所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端,所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端,...
李辉
郭鹏
赵玲
毕建平
刘迪
李鸿强
李雷
李渊
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一种汽车配件除尘式碰焊机
本实用新型公开了一种汽车配件除尘式碰焊机,包括碰焊机装置和除尘装置;所述吊杆通过第一螺栓和车间吊顶相连接,其垂直固定设置在车间吊顶的下端面上,采用承重性能好的不锈钢材料制成;所述驱动气缸固定设置在碰焊机架的内腔中,采用密...
李坤全
马建辉
李辉
康琰
赵玲
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一种多功能机械臂
本发明涉及工业机械技术领域,特别是指一种多功能机械臂,包括机械臂主体,还包括若干工作头和与工作头相配合的联轴装置,所述机械臂主体通过联轴装置动力输出至工作头,所述工作头可伸缩安装于一安装架上,所述联轴装置包括设于机械臂主...
李辉
李坤全
刘军
毕建平
马涛
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