您的位置： 专家智库 > >

郭建华

作品数：35 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇机器人
  • 18篇海洋机器人
  • 10篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 5篇信号
  • 5篇油箱
  • 5篇实时信号
  • 5篇控制器
  • 4篇实时通信
  • 4篇能源
  • 4篇出油
  • 3篇电池
  • 3篇电路
  • 3篇休眠模式
  • 3篇深海
  • 3篇总线
  • 3篇进气
  • 3篇控制计算机
  • 3篇计算机

机构

  • 35篇中国科学院

作者

  • 35篇郭建华
  • 20篇于延凯
  • 18篇刘大勇
  • 16篇张发年
  • 14篇曹钧凯
  • 9篇李德隆
  • 7篇王子庆
  • 6篇郑荣
  • 4篇郭海亮
  • 4篇张斌
  • 3篇谷海涛
  • 2篇李宁
  • 2篇胡志强
  • 2篇林扬
  • 2篇刘肖宇
  • 2篇杨博
  • 2篇冯亮
  • 2篇马振波
  • 2篇孙原
  • 1篇朱兴华

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种海洋机器人用进气浮阀
本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀，密封帽与进气管的上端相连，浮子可相对上下移动地套设在进气管外，浮子的下方设有套设在进气管上的伸缩管，伸缩管的上端与浮子的下端面相连，伸缩管的下端与进气管下端的进气管法兰连接；保护罩与进...
张发年于延凯曹钧凯郭建华吕振
文献传递
一种海洋机器人用进排气装置和方法
本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用进排气装置和方法，上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气...
于延凯胡志强刘大勇孙原郭建华
文献传递
一种无线遥操开启水下机器人设备的装置
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并...
王子庆李德隆刘大勇许以军郭海亮郭建华马振波
文献传递
一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，...
吕振曹钧凯于延凯郭建华张发年
文献传递
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法
本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据区域；字符库建立模块...
高威郑荣张斌刘大勇郭建华
文献传递
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接M...
王明亮李德隆冯亮郭建华
文献传递
一种海洋机器人用水气分离装置
本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水气分离装置，进气桅杆通过桅杆座密封连接于水箱箱体的前端盖上，前挡水板、后挡水板分别安装在水箱箱体内，中间隔板连接于前、后挡水板之间，并与前、后挡水板形成气体流场，中间...
张发年于延凯曹钧凯郭建华吕振
文献传递
增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统
本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器...
王子庆李德隆刘大勇郭海亮郭建华
文献传递
一种水下机器人冷却装置
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人冷却装置，离心泵、待冷却的电动机、电动机控制器及螺旋水道冷却器的进水口通过管路串联，螺旋水道冷却器的出水口通过管路与离心泵相连，在离心泵与电动机之间的管路上或电动机控制器...
吕振于延凯曹钧凯张发年郭建华
文献传递
一种海洋机器人用舵折叠装置
本发明属于水下航行体领域，具体地说是一种海洋机器人用舵折叠装置，舵机安装于海洋机器人航行体上，支撑舵杆的一端与舵机的输出轴相连，另一端与动舵杆的一端铰接，舵叶连接于动舵杆的另一端；舵叶在折叠状态由海洋机器人航行体上设置的...
曹钧凯于延凯郭建华张发年吕振
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0