杨威
- 作品数:6 被引量:33H指数:3
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 工业生产过程锅炉温度控制仿真被引量:16
- 2018年
- 温度控制系统是工业电阻炉的重要组成部分。由于温度测量元件和电阻炉温度传导产生的延时,使得电阻炉温度控制存在超调量大,温度控制精度不高,调节时间过长等问题。传统的PID控制以及基于模糊控制理论整定的PID控制方法在温度控制中适应性较差、效果不理想,而人工神经网络作为智能控制的一个重要领域,具有较强自学习和自适应的能力,因此在此基础上提出模糊径向基(RBF)神经网络的PID算法,将模糊PID算法和神经网络相结合,可根据温度的偏差及变化对PID三个参数进行优化,达到最佳组合的PID控制,并利用MATLAB的Simulink工具箱做了常规PID、模糊PID以及模糊RBF神经网络PID的仿真对比实验。仿真表明,在添加了RBF神经网络模块之后,系统响应的超调量和稳态误差大大减小,具有较高的稳定性。
- 罗川宁郝润科杨威
- 关键词:温度径向基神经网络
- 一种基于MSP430的车辆流量检测器的设计被引量:1
- 2017年
- 汽车流量检测计是交通管理系统的重要组成部分,文章采用红外传感器作为车辆流量检测元件,以MSP430处理器作为控制核心模块,设计了一种车辆流量检测系统。文中给出了系统设计方案,详细介绍了车辆流量检测系统的基本原理、系统的硬件电路结构与软件流程。实验结果表明,该系统具有精度高、处理速度快等优点。
- 杨威郝润科高峰王亮郭树皖
- 关键词:车流量MSP430红外传感器
- 电动汽车中永磁同步电机转速的控制被引量:6
- 2018年
- 为了更好地实现对以永磁同步电机为驱动电机的电动汽车车速的控制,设计了一套基于滑模控制的永磁同步电机控制系统,并且在此基础上加入最大转矩电流比控制,对滑模控制和最大电流转矩比控制的数学模型进行了分析。仿真分析表明,加入最大转矩电流比的滑模控制系统不会受到外界变化影响,永磁同步电机能够稳定运行。同时系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强。
- 罗川宁郝润科杨威
- 关键词:永磁同步电机滑模控制转速
- 基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究被引量:6
- 2017年
- 针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。
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- 关键词:无刷直流电机自抗扰控制器转矩脉动
- 基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究被引量:2
- 2017年
- 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统。由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统。首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制。仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行。滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强。
- 杨威郝润科高峰
- 关键词:永磁同步电机滑模控制转速转矩稳定性
- 无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究被引量:2
- 2017年
- 分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,设计了自抗扰控制器来抑制无刷直流电机的转矩脉动的发生.以控制器本身的状态观测器检测系统的相电流脉动,通过控制器本身的非线性状态反馈控制器对检测电流脉动误差值进行补偿,从而抑制电流的波动.采用双闭环控制抑制转矩脉动的发生.仿真结果表明,设计自抗扰控制器抑制了系统干扰引起的超调量.反馈能够完全地被快递跟踪.设计的控制系统使无刷直流电机的转矩脉动值为9%左右.因此,自抗扰控制系统能够更好地抑制无刷直流电机转矩脉动的产生.
- 杨威郝润科高峰
- 关键词:无刷直流电机自抗扰控制器转矩脉动