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吴昊天

作品数:16 被引量:2H指数:1
供职机构:浙江大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论历史地理交通运输工程更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 6篇移动机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇室内移动机器...
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇底座
  • 2篇地标
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇多机器人
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇水龙
  • 2篇水龙头
  • 2篇托盘
  • 2篇农业自动化
  • 2篇驱动模块

机构

  • 15篇浙江大学

作者

  • 15篇吴昊天
  • 4篇林志赟
  • 2篇王小松
  • 2篇刘俊杰
  • 1篇陈红征
  • 1篇吴刚

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
高效率二维杂化钙钛矿太阳电池的制备
我们在对二维杂化钙钛矿材料及其太阳电池器件的研究中,发展了多种可以实现二维钙钛矿垂直于基底取向生长的方法,改善了载流子的传输;并通过界面工程方法,优化了器件能级结构排列,减少了界面能量损失;进而通过对器件进行光热外场处理...
吴刚连小梅吴昊天陈红征
关键词:晶体取向
文献传递
基于模糊算法和二维码自矫正的室内移动机器人协作系统
本发明公开了一种基于模糊算法和二维码自矫正的室内多移动机器人协作系统,包括若干机器人本体及分布于室内不同位置的若干二维码,每个二维码内含QR编码,代表在室内二维坐标系中各二维码的位置坐标,在每台机器人本体上设有单片机、加...
吴昊天刘凯鉴张天晨
基于随机森林和二维码识别的农业移动机器人
本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人,包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位,摄像头则是...
林志赟吴昊天刘俊杰
数据可视化对在线博物馆的应用研究被引量:2
2021年
大数据时代的来临影响着各行各业的发展,加之新冠疫情的影响,博物馆行业的发展需要进行有效革新。未来博物馆进行数字化建设的目标是通过挖掘研究收集来的数据资源,以及博物馆行业储备的数据信息,为大众提供创新型的展览模式,满足当代人对于数据可视化展览的需求。数据可视化作为一项新技术帮助人们进行数据图像化的开发和利用。本文主要概述数据可视化的定义,探究博物馆行业运用数据可视化技术的作用和意义。列举世界各国的相关案例,介绍这项新技术的现实意义和影响,为国内博物馆的改革和发展提供学习样本,推动可视化技术和博物馆的结合与应用。
吴昊天
关键词:数据可视化博物馆
基于模糊算法和二维码自矫正的室内移动机器人协作系统
本发明公开了一种基于模糊算法和二维码自矫正的室内多移动机器人协作系统,包括若干机器人本体及分布于室内不同位置的若干二维码,每个二维码内含QR编码,代表在室内二维坐标系中各二维码的位置坐标,在每台机器人本体上设有单片机、加...
吴昊天刘凯鉴张天晨
文献传递
基于随机森林和二维码识别的农业移动机器人
本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人,包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位,摄像头则是...
林志赟吴昊天刘俊杰
文献传递
一种工业设计产品多角度观看展示装置
本发明属于产品展示技术领域,尤其为一种工业设计产品多角度观看展示装置,包括底座,安装在所述底座内部的电机,安装在所述电机输出轴的托盘以及安装在所述托盘上表面的罩板,还包括设置在所述托盘的内部起到固定作用的固定组件,所述固...
吴昊天王小松
一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法
本发明公开了一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法,包括设置特殊地标,并在机器人本体上设置包括控制器、姿态检测模块、特殊地标识别模块等;所述的特殊地标包括含有当地坐标信息的二维码,以及在二维码四边中部垂...
林志赟吴昊天刘凯鉴
基于立体视觉和滤波算法的无人船环境感知技术研究
随着水域资源的迅速开发,无人船因其高度自主性成为水上自动化的未来发展趋势。而环境感知能力是下一代无人船自主化与智能化的重要衡量标准,其通过各传感器的融合与关联赋予无人船对环境的语义理解能力和对环境中目标的状态估计能力。但...
吴昊天
关键词:视觉感知目标跟踪非线性滤波器
文献传递
基于神经网络的可预测自学习的智能售货机
本发明公开了一种基于神经网络的可预测自学习的智能售货机,包括售货机本体,在售货机本体上设有ARM单片机、温度传感器及湿度传感器。温度传感器及湿度传感器分别用于检测环境温度和湿度,并将检测数据输入ARM单片机,售货机本体上...
吴昊天
文献传递
共2页<12>
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