杨鑫
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:上海电机学院电气学院更多>>
- 发文基金:上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于磁链限幅补偿的永磁同步电机SVM-DTC控制系统研究
- 2017年
- 对传统纯积分磁链计算模块存在直流偏置导致低速时电机磁链计算精度较差等问题进行改进,提出了一种基于磁链幅值限定的补偿积分器计算模型,详细分析了空间电压调制(SVM)直接转矩控制系统,用MATLAB搭建仿真模型与传统模型作对比,证明了该方法的真实性与有效性。
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- 关键词:直接转矩控制
- 基于Super-twisting控制器的永磁同步电动机无传感器直接转矩控制被引量:3
- 2017年
- 永磁同步电动机(PMSM)参数易受无规律、非线性噪声扰动的影响;在直接转矩控制中定子磁链的计算多因采用纯积分环节而使观测精度不高,从而产生较大的转矩脉动和磁链脉动等。针对上述问题,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器实现对PMSM转速、位置、磁链的准确观测;同时,由于PI控制器对电动机参数变化较为敏感,设计一种Super-twisting控制器代替转矩PI控制器和参考电压矢量估算模块,并将准滑动模态中的sigmoid(s)函数代替符号函数sgn(s),进一步增强了系统鲁棒性,且减少了系统的复杂性。仿真研究表明,EKF观测器可以准确地对电动机转速、位置、磁链进行观测,同时Super-twisting控制器也进一步降低控制系统的转矩脉动,提高转速的观测精度。
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- 关键词:扩展卡尔曼滤波永磁同步电动机直接转矩控制
- 基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究被引量:2
- 2018年
- 为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中,采用多新息扩展卡尔曼滤波(MI-EFK)算法,将其应用于无传感器直接转矩控制系统中,分别构建了EKF和MI-EKF观测算法仿真模型,并对其进行对比验证。研究结果表明,基于MI-EKF观测算法更有效,改进后的观测器波动范围缩小,其中转速波动范围缩小为原来的22%左右,转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。
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- 关键词:直接转矩控制永磁同步电动机
- 改进的模型预测直接转矩控制技术研究被引量:1
- 2018年
- 针对传统直接转矩控制系统中滞环控制存在的开关频率随电机运行状况的不同发生变化、电流波形脉动大等问题,提出了一种改进的MPDTC方案,并用MATLAB搭建仿真模型与传统模型作对比,证明了该方法的真实性与有效性。
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- 关键词:直接转矩控制永磁同步电机
- 分形理论的剩余电流互感器故障自诊断被引量:1
- 2018年
- 基于分形理论对智能漏电保护器关键部件——剩余电流互感器的故障进行分析,根据正常状态与故障状态剩余电流互感器输出波形盒维数之间的关系,研究一种电子式的剩余电流互感器故障自诊断方法,通过实验证明该方法的有效性。实验结果表明:该方法能够准确提取故障特征,并完成剩余电流互感器的故障自诊断,为剩余电流互感器故障诊断提供了新的途径。
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- 关键词:盒维数自诊断剩余电流互感器