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李晓杰
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哈尔滨理工大学
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葛江华
哈尔滨理工大学
李妍
哈尔滨理工大学
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2016
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一种手臂康复机器人肘关节机构
一种手臂康复机器人肘关节机构,属于医疗机械技术领域,其组成包括:螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C,所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接,所述...
葛江华
李晓杰
孙立然
金业鑫
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一种手臂康复机器人手臂机构
手臂康复机器人手臂机构,属于医疗机械技术领域,其组成包括前臂杆、螺钉、钢丝绳、滑轮A、滑轮座A、滑轮B、滑轮座B、固定块、卡盘A、螺钉组A、心轴A、弹簧柱A、上臂杆、卡盘B、螺钉组B、心轴B、弹簧柱B、上臂板和前臂板。本...
葛江华
李晓杰
孙立然
金业鑫
李妍
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