杨东超
- 作品数：15 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种串联式船用升降补偿装置
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波...
- 唐国元周健黄道敏杨东超田野周曾成胡建章
- 一种内外联合式姿态控制水下航行器
- 本发明属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，所述齿轮机构包括第一齿...
- 唐国元刘浩宇黄道敏刘泽宇徐瑞昆陈龙杨东超
- 一种框架式升沉补偿装置试验平台
- 本实用新型属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连...
- 唐国元田野黄道敏杨东超周健周曾成胡建章
- 文献传递
- 一种框架式升沉补偿装置试验平台
- 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，...
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- 一种串联式船用升降补偿装置
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波...
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- 文献传递
- 一种内外联合式姿态控制水下航行器
- 本实用新型属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，齿轮机构包括第一齿...
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- 文献传递
- 水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真被引量：1
- 2017年
- 针对水下航行器自主回收的需求,设计了一种水下航行器的对接回收装置,并通过拉格朗日法建立了对接机械臂动力学模型。为了保障控制系统的可靠性,在对水下对接装置进行实际控制硬件安装与调试之前,进行基于其虚拟样机的仿真实验。通过ADAMS-MATLAB联合仿真,调试控制系统的控制参数,观察对接机械臂在各关节联动控制下的效果,为后续实验样机的控制系统硬件和算法的实施建立基础。
- 朱秋晨杨东超陈龙唐国元
- 关键词：机械手水下航行器动力学联合仿真
- 升沉补偿样机系统的设计与实现被引量：3
- 2018年
- 搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性。样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果。还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础。
- 杨东超冯雷黄道敏周健唐国元
- 关键词：升沉补偿机械原理前馈样机系统
- 一种框架式升沉补偿装置试验平台
- 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，...
- 唐国元田野黄道敏杨东超周健周曾成胡建章
- 文献传递
- 一种水下航行器
- 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴...
- 唐国元黄道敏刘泽宇张超华朱秋晨邱威杨东超陈龙
- 文献传递
