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李春阳
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中国科学院沈阳自动化研究所
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合作作者
俞建成
中国科学院沈阳自动化研究所
金文明
中国科学院沈阳自动化研究所
何震
中国科学院沈阳自动化研究所
何立岩
中国科学院沈阳自动化研究所
任福琳
中国科学院沈阳自动化研究所
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一种自主检测深海水密接插件性能的装置
本发明涉及深海水密接插件的检测设备,具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置,包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器,舱体的两端分别密封连接有端盖,电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁...
梁洪光
任福琳
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置,转向舱座安装在深海滑翔机上,转向舱盖密封安装在转向舱座上,转向舱盖上安装有舵片支撑架,舵轴转动安装在舵片支撑架上,在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器,一侧...
王旭
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用于比对深海水密接插件性能的装置
本实用新型涉及性能比对装置,具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置,包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置,比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体,罐体的两端分别密封连接有端盖,每个端盖上均密封安...
梁洪光
任福琳
何立岩
何震
李春阳
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一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置
本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置,包括:抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块,抛载驱动机构与转接机构驱动连接,抛载负重块活动连接在转接机构上;转接机构包括:转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架...
李春阳
黄琰
乔佳楠
俞建成
金文明
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无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统
本发明属于无人帆船技术领域,具体地说是一种无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统,包括主帆骨架、主帆外壳、转帆控制箱、尾翼连接杆组件、尾翼主体、舵机、尾翼绳驱组件。通过控制舵机的驱动端动作,并通过尾翼绳驱组件带动尾翼主体转动,进...
孙朝阳
冯傲
俞建成
黄琰
李春阳
一种自主检测深海水密接插件性能的装置
本发明涉及深海水密接插件的检测设备,具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置,包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器,舱体的两端分别密封连接有端盖,电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁...
梁洪光
任福琳
何立岩
何震
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水下机器人用推进装置
本实用新型涉及推进装置,具体地说是一种水下机器人用推进装置,通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连,直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨,螺旋桨将产生的推力传递给水下机器人,使水...
金文明
俞建成
何震
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一种水下机器人用质心调节装置
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用质心调节装置,利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块,通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动,使偏心电池组在方管轴上滑动,从而实现质心调节装置调...
谭智铎
俞建成
金文明
王旭
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一种用于比对深海水密接插件性能的装置
本发明涉及性能比对装置,具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置,包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置,比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体,罐体的两端分别密封连接有端盖,每个端盖上均密封安装有...
梁洪光
任福琳
何立岩
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自主检测深海水密接插件性能的装置
本实用新型涉及深海水密接插件的检测设备,具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置,包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器,舱体的两端分别密封连接有端盖,电子架结构容置于舱体内、并与舱体...
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