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赵珣

作品数：34 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇无人机
  • 9篇运动性能
  • 7篇轴承
  • 7篇关节轴承
  • 6篇底座
  • 6篇球头
  • 6篇无人机系统
  • 6篇滚轮
  • 6篇飞行
  • 6篇分离式
  • 6篇测试装置
  • 5篇地面站
  • 5篇转动副
  • 5篇捕获
  • 4篇三自由度
  • 4篇双机
  • 4篇可回收
  • 4篇可回收性
  • 4篇感器
  • 4篇传感

机构

  • 34篇上海交通大学

作者

  • 34篇赵珣
  • 33篇王红雨
  • 30篇王迎春
  • 24篇鹿存跃
  • 19篇刘伶
  • 11篇李聪
  • 8篇田作华
  • 6篇黄燕
  • 2篇刘英

传媒

  • 1篇2018中国...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 12篇2017
  • 7篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可分离式双多旋翼无人机
本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过...
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一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机
本实用新型提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧...
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一种多功能调试平台
本发明提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；...
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一种多功能调试平台
本实用新型提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移...
鹿存跃王红雨刘志豪黄燕王迎春赵珣章宝民李聪尹午荣汪梁
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一种无人机调试平台
本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水...
王红雨鹿存跃王迎春刘伶章宝民赵珣尹午荣汪梁
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一种带捕放功能的口袋型飞行器
本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部...
王红雨鹿存跃汪梁尹午荣王迎春章宝民赵珣刘志豪杨展
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一种六自由度无人机姿态控制测试装置
本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度...
王红雨田作华刁其卓王迎春刘伶赵珣章宝民
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一种机器人调试平台
本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固...
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一种无人机调试平台
本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水...
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一种带捕放功能的口袋型飞行器
本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部...
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