叶林奇
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金秦皇岛市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高超声速飞行器模型及控制若干问题综述被引量：13
- 2017年
- 高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文针对高超声速飞行器模型及控制若干问题展开综述.首先,介绍了高超声速飞行器控制中的难点问题;然后,对国内外几种典型高超声速飞行器模型进行了介绍;在此基础上,重点针对控制器设计中的干扰/不确定问题、弹性问题、非最小相位问题以及再入控制问题等进行了综述.最后,分别针对弹性和再入高超声速飞行器进行了控制方法的仿真与分析,并给出了结论和展望.
- 张超凡宗群董琦田栢苓叶林奇
- 关键词：高超声速飞行器非最小相位
- 非最小相位系统跟踪控制综述被引量：7
- 2017年
- 非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.
- 叶林奇宗群田栢苓王芳
- 关键词：控制系统非最小相位跟踪控制零动态
- 非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制被引量：8
- 2017年
- 为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器模型简化为便于控制器设计的面向控制模型;其次,设计有限时间干扰观测器估计模型的综合不确定;进而,基于干扰观测器,设计一种新型的非奇异终端滑模面,将高阶不匹配问题转化成一阶匹配问题,进行控制器的设计;最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器可以有效抑制非匹配不确定及弹性的影响,实现了飞行器速度与高度的稳定跟踪控制.
- 宗群张秀云邵士凯叶林奇董琦
- 关键词：高超声速飞行器非匹配不确定非奇异终端滑模
- 具有非最小相位特性的新型飞行器控制方法研究
- 近年来，随着航空航天科技的发展，新型飞行器的研究正成为一股热潮。其中，高超声速飞行器、可重复使用运载器和垂直起降飞行器由于具有重要的军事和民用价值，受到世界各国的广泛关注。研究表明，以上三种新型飞行器均可能表现出非最小相...
- 叶林奇
- 关键词：飞行器稳定控制
