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苏涵
作品数:
16
被引量:6
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
曾凯
电子科技大学
郑凯
电子科技大学
陈旭
电子科技大学
于乐
电子科技大学
连德富
电子科技大学大数据研究中心
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电子科技大学
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电子科技大学...
作者
16篇
苏涵
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曾凯
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陈旭
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郑凯
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于乐
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连德富
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个性化路径导航方法和系统
本发明公开了一种个性化路径导航方法和系统。方法包括从轨迹数据中,提取用户经常访问的路径信息,基于提取的用户经常访问的路径信息,找到用户熟悉的路径,在用户熟悉的路径上,生成符合用户的个性化路径导航;系统包括数据预处理模块、...
苏涵
陈唯
郑渤龙
于乐
连德富
文献传递
一种基于不确定性感知的持续学习轨迹预测系统
本发明公开了一种基于不确定性感知的持续学习轨迹预测系统,包括基模型,用于进行轨迹预测任务;不确定性感知记忆模块,采用将基模型转变为贝叶斯网络,计算轨迹样本的不确定度,计算完每个轨迹样本的不确定度后进行排序,将不确定度最高...
郑凯
苏涵
冯秀实
刘顺程
一种基于异构图聚合网络的高密度复合场景轨迹预测方法
本发明公开了一种基于异构图聚合网络的高密度复合场景轨迹预测方法,构建了包含自适应邻居选择器、编码器和解码器三个子结构的异构图聚合网络,通过首先自适应邻居选择器来自动选择目标物体的邻居,并生成异构图的结构;然后通过编码器使...
刘顺程
陈旭
苏涵
郑凯
文献传递
电子科技大学 一体化大数据提供师生精准画像
被引量:6
2017年
近年来,有部分国内高校开始了数据挖掘的探索。比如,浙江大学通过对资产的归纳、整理,最终形成权威、全面的资产数据,并提供数据查询和分析服务。这些数据分析的结果能够提高教室、实验室等资源的利用率。
吕红胤
于晨阳
苏涵
连德富
颜凯
关键词:
数据提供
一体化
画像
师生
数据挖掘
数据查询
一种基于规则辅助强化学习的自动驾驶决策方法
本发明公开了一种基于规则辅助强化学习的自动驾驶决策方法,针对自动驾驶车辆在接近路口之前需要进入指定车道的目标车道进入任务进行了深入研究和应用。考虑到强化学习策略需要理解车辆进入目标车道的紧迫性以及与基于规则的策略的结合难...
郑凯
苏涵
曾曦霂
一种从历史轨迹中提取路线特征的方法
本发明公开了一种从历史轨迹中提取路线特征的方法,包括步骤:S1、从历史轨迹中提取流行历史路线;S2、将路线特征归一化得到特征序列;S3、计算轨迹片段的不规则率;S4、计算路线特征的不规则率。本发明将每个轨迹分区所有的路线...
苏涵
曾凯
郑渤龙
于乐
文献传递
一种基于分区的导航路径划分方法
本发明公开了一种基于分区的导航路径划分方法,包括:用标签标明轨迹片段,将标签值相同的轨迹片段划分为同一分区;如果两个轨迹片段用相同的标签来标记,那么在这两个轨迹片段之间的所有轨迹片段都用该标签标记。本发明使得每个分区的起...
苏涵
曾凯
郑渤龙
杨晨
文献传递
一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统
本发明公开了一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统,涉及自动驾驶技术领域,包括增强感知模块和行为决策模块;所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图,采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数...
夏宇阳
刘顺程
胡锐
张正卓
付渊
曾曦霂
余泉霖
陈旭
苏涵
郑凯
一种基于自适应感知的跨场景自动驾驶决策方法
本发明公开了一种基于自适应感知的跨场景自动驾驶决策方法,本发明能够有效地将复杂环境信息转化为基础场景,并在这些基础场景上做出决策。相较于传统的自动驾驶技术,本发明在复杂交通环境中显示出显著优势。本发明能够在面对不熟悉的场...
郑凯
苏涵
付渊
一种基于异构图聚合网络的高密度复合场景轨迹预测方法
本发明公开了一种基于异构图聚合网络的高密度复合场景轨迹预测方法,构建了包含自适应邻居选择器、编码器和解码器三个子结构的异构图聚合网络,通过首先自适应邻居选择器来自动选择目标物体的邻居,并生成异构图的结构;然后通过编码器使...
刘顺程
陈旭
苏涵
郑凯
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