2025年1月11日
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张力
作品数:
9
被引量:10
H指数:1
供职机构:
安徽师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈东
安徽师范大学
吴聪聪
安徽师范大学
黄瑞
安徽师范大学
夏超
安徽师范大学物理与电子信息学院
高双喜
安徽师范大学
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共享单车的密码锁装置
本实用新型涉及密码锁领域,公开共享单车的密码锁装置,该共享单车的密码锁装置包括单片机以及与所述单片机相耦合的以下部件:执行装置和人机交互界面;所述执行装置还连接于所述密码锁,以驱动所述密码锁打开或关闭;所述人机交互界面输...
张力
胡青
陈东
吴聪聪
黄瑞
张薇
文献传递
自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法
本发明涉及机器人领域,公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法,包括:步骤1,初始化搬运机器人,并输入上货标识地点信息;步骤2,输入以下两者之一的控制信号:进货控制信号、出货控制信号;步骤3,在搬运机器人接收到的是进货控...
张力
李改有
吴聪聪
陈东
汪克军
文献传递
图像采集眼镜
本实用新型涉及智能服务领域,公开图像采集眼镜,包括:镜框(1)、针孔摄像头(2)、存储器(3)、控制器(4)和无线模块(5);所述镜框(1)上设置有与所述针孔摄像头(2)相配合的安装槽,所述针孔摄像头(2)朝向用户观察的...
张力
陈东
胡青
张薇
吴聪聪
文献传递
自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法
本发明涉及机器人领域,公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法,包括:步骤1,初始化搬运机器人,并输入上货标识地点信息;步骤2,输入以下两者之一的控制信号:进货控制信号、出货控制信号;步骤3,在搬运机器人接收到的是进货控...
张力
李改有
吴聪聪
陈东
汪克军
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基于RFID定位的AGV导航系统设计
被引量:10
2017年
电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。
张力
徐晔晔
夏超
关键词:
AGV
室内导航
LED灯驱动电路的保护电路
本实用新型公开LED灯驱动电路的保护电路,包括:控制单元、执行单元、故障显示电路、第一检测单元和第二检测单元;其中,第一检测单元和第二检测单元都连接于LED灯驱动电路,以分别感应LED灯驱动电路的输入电压电流和输出电压电...
张力
胡青
张薇
陈东
吴聪聪
文献传递
心电仪
本实用新型涉及智能传感领域,公开心电仪,包括:心率脉搏传感器(1)、前置滤波器、信号放大模块、AD采集模块、微控制器和LCD显示模块(2);其中,所述心率脉搏传感器(1)、前置滤波器、信号放大模块、AD采集模块和微控制器...
张力
胡青
陈东
吴聪聪
黄瑞
文献传递
一种智能化可穿戴测量心率服装
本实用新型公开了一种智能化可穿戴测量心率服装,包括处理模块、测量采集模块、显示模块和电源模块,所述测量采集模块采用PVDF压电薄膜制作的微型传感器来测量心率脉冲信号,脉冲信号经运算放大器放大后传递给积分电路,积分电路将电...
徐晔晔
张力
高双喜
张超
文献传递
搬运机器人控制系统
本发明公开搬运机器人控制系统,包括处理器以及与所述处理器相连接的以下部件:传感器组、驱动模块和人机交互模块;其中,所述传感器组对路线信息、障碍信息、货物信息和位置信息进行感应,所述驱动模块接收所述处理器的控制信号,且所述...
张力
付碧阳
张薇
徐晔晔
陈东
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