2025年1月1日
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秦欣
作品数:
22
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东师范大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省高等学校科技计划项目
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘宝玺
山东师范大学信息科学与工程学院
刘弘
山东师范大学信息科学与工程学院
张浩
山东师范大学
张桂娟
山东师范大学
陆佃杰
山东师范大学
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秦欣
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基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真方法及装置
本发明公开了一种基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真及装置,通过真实视频、模拟仿真获取足量的路径信息样本,提取原始路径信息。根据场景提取场景信息,对场景信息进行区域分割,构建场景信息库。对应场景区域分割情况对知识路...
刘弘
张浩
秦欣
刘宝玺
文献传递
一种基于强化学习的人群疏散仿真方法、装置
本发明涉及一种基于强化学习的人群疏散仿真方法、装置,方法包括获取指定区域的视频录像,利用KLT追踪算法从所述视频录像中提取出人群疏散路径、初始坐标、运动速度和出口位置;将所述人群疏散路径按照以点带线的方式进行存储;根据所...
刘弘
刘宝玺
张浩
秦欣
一种基于人工神经网络的Q-Learning行人疏散仿真方法及系统
本发明涉及一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统,该方法包括:根据初始化相关参数将待疏散的行人分为若干群组,并在每一群组内部选取一名引领者,剩余待疏散的行人为跟随者;在每一群组内部,引领者优先学...
刘弘
秦欣
张浩
刘宝玺
文献传递
一种基于视频数据驱动的人群疏散仿真方法及系统
本发明涉及一种基于视频数据驱动的人群疏散仿真方法及系统,方法部分包括以下步骤:获取指定区域的视频录像,利用KLT追踪算法从所述视频录像中提取出人群疏散初始坐标、运动速度、出口位置和运动路径;根据所述初始坐标和运动速度初始...
刘弘
刘宝玺
张浩
秦欣
文献传递
一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统
本发明涉及一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统,该方法包括:根据初始化相关参数将待疏散的行人分为若干群组,并在每一群组内部选取一名引领者,剩余待疏散的行人为跟随者;在每一群组内部,引领者优先学...
刘弘
秦欣
张浩
刘宝玺
基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统
本发明公开了基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统。该方法在仿真服务器内完成,包括构建疏散场景三维模型并获取疏散场景的所有障碍物及出口;将待疏散人群划分成若干个群组,选出每个群组的引领者;构建群组与导航agent单元的关联...
刘弘
张桂娟
陆佃杰
刘宝玺
张浩
秦欣
文献传递
一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法
本发明公开了一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法,其中,该系统包括疏散场景模型建立单元,其用于提取疏散场景的特征,得到疏散场景的三维模型;疏散场景全局路径规划单元,其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规...
刘弘
郑向伟
陆佃杰
张桂娟
李焱
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吕蕾
韩延斌
柳广鹏
刘宝玺
张浩
秦欣
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一种具有避让机制的双向行人流仿真方法及系统
本发明涉及一种具有避让机制的双向行人流仿真方法及系统,其中方法包括初始化彼此对向通行的第一群体和第二群体;将上述第一群体和第二群体分为由若干团体组成的社会结构;对所述第一群体和第二群体的全部个体采用社会力模型计算,更新个...
刘弘
秦欣
张浩
刘宝玺
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一种车辆路径动态规划方法、服务器及导航系统
本发明公开了一种车辆路径动态规划方法、服务器及导航系统,该方法包括在确定目标车辆的前提下,构建目标车辆的动态带权有向拓扑图;获取目标车辆在设定区域的交通灯信息,所述交通信息包括交通灯位置和通过每个交通灯的实时车流量;以每...
刘弘
陆佃杰
张桂娟
李焱
郑向伟
韩延斌
陈莉
吕蕾
刘宝玺
张浩
秦欣
基于树结构的具有旋转不变对称轴的产品形状生成方法
本发明涉及一种基于树结构的具有旋转不变对称轴的产品形状生成方法,首先获取多个产品形状的二维图像,所述产品具有旋转不变对称轴;以数学函数逼近的方法获取所述二维图像中的对称轮廓曲线的一元函数表达式作为个体;并设置默认操作次数...
刘弘
陈莉
刘宝玺
张浩
秦欣
李烨
张桂娟
陆佃杰
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