崔祚
- 作品数：10 被引量：19H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种电磁驱动的变刚度仿生摆动推进装置
- 一种电磁驱动的变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的电磁摆动单元和尾鳍，所有的鱼体外形均由鱼体蒙皮所密封，首节电磁摆动单元与鱼体头部相连，其它各级电磁摆动单元均与柔性脊椎相连接，最后一节单节电磁摆动单元则与尾鳍相连...
- 崔祚姜洪洲何景峰佟志忠黄群
- 文献传递
- 变刚度的平面串并联仿生摆动推进机构
- 本发明涉及一种变刚度的平面串并联仿生摆动推进机构，包括多个“T”型结构刚性体单元和多个模拟鱼体侧向肌单元，每个“T”型结构单元包括模拟鱼肋骨的刚性体和模拟鱼脊椎的刚性体，模拟鱼脊椎的刚性体的一端与模拟鱼肋骨的刚性体的中间...
- 姜洪洲崔祚何景峰佟志忠田体先
- 文献传递
- 一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
- 一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
- 姜洪洲李永强陈巍巍崔祚李康康
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- BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析被引量：18
- 2015年
- 目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距,这又进一步地促进了柔性鱼类快速高效游动机理的研究。从柔性鱼体游动过程中的机械特性和流场特性两方面出发,介绍国内外在BCF柔性鱼类游动机理方面的主要研究进展,重点讨论鱼类游动机理的变阻抗驱动和涡流控制两项关键技术。通过对鱼类游动机理研究成果的分析和总结,探讨柔性机器鱼研究的发展趋势。总的来说,随着BCF柔性鱼类游动机理研究的不断深入,仿生学科的交叉理论研究将得到进一步发展,仿生机器鱼与生物原型之间游动性能的差距也必将逐渐缩小,实际应用前景较为广阔。
- 崔祚姜洪洲何景峰佟志忠
- 身体/尾鳍游动鱼体复合波动模式及其推进性能研究
- 鱼类经过亿万年的进化,其游动性能快速、高效和灵活,对应的游动机理对科学探索和技术开发都具有重要意义。在自然界中,85%的鱼类通过身体和尾鳍的波动形成向后传播的鱼体波,并与周围流体相互作用以获得其非凡的游动性能。但是,鱼体...
- 崔祚
- 关键词：浸入边界法
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- 一种变刚度摆动推进柔性仿生鱼的制作方法
- 本发明涉及一种变刚度摆动推进柔性仿生鱼的制作方法，步骤1：选取所研究的生物鱼并测量相关生物参数；步骤2：选择合适的驱动单元和机械传动机构；步骤3：选择制作柔性仿生鱼体的粘弹性材料；步骤4：将驱动单元和机械传动机构固定在仿...
- 崔祚姜洪洲何景峰佟志忠
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- 一种电磁驱动的变刚度仿生摆动推进装置
- 一种电磁驱动的变刚度仿生摆动推进装置，包括支座、两节以上的电磁摆动单元和尾鳍，所有的鱼体外形均由鱼体蒙皮所密封，首节电磁摆动单元与鱼体头部相连，其它各级电磁摆动单元均与柔性脊椎相连接，最后一节单节电磁摆动单元则与尾鳍相连...
- 崔祚姜洪洲何景峰佟志忠黄群
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- 摆动推进柔性机器鱼的设计与实验研究
- 鱼类以其快速、高效、高机动性吸引了众多学者的关注,鱼类摆动推进机理已成为鱼类仿生学的研究热点。生物学研究表明,鱼体生理结构为一种由骨骼,肌肉纤维,胶原蛋白,皮肤等组织共同构成的复杂串并联结构。鱼类可通过肌肉改变其身体刚度...
- 崔祚
- 关键词：数学模型驱动频率
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- 变刚度的平面串并联仿生摆动推进机构
- 本发明涉及一种变刚度的平面串并联仿生摆动推进机构，包括多个“T”型结构刚性体单元和多个模拟鱼体侧向肌单元，每个“T”型结构单元包括模拟鱼肋骨的刚性体和模拟鱼脊椎的刚性体，模拟鱼脊椎的刚性体的一端与模拟鱼肋骨的刚性体的中间...
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- 一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
- 一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
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