王业潘
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广州大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新式轻巧型曲臂高空工程作业车液压控制系统的设计与分析被引量：4
- 2010年
- 在自行设计的一种"新式轻巧型曲臂高空工程作业车"的基础上,介绍其上车、下车液压控制系统回路的设计,并简要介绍系统的功能与特点。
- 孙骅王业潘
- 关键词：液压系统
- 一种改进型四旋翼飞行器
- 本实用新型涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）...
- 孙骅舒怀林胡锦添陆丰文王业潘
- 文献传递
- 轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计
- 2010年
- 以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出"轻、巧"的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。
- 孙骅王业潘
- 关键词：机械手臂
- 微型四旋翼直升机控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simu link对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制效果;最后,进行了飞行控制系统的硬件设计,搭建了飞行平台,利用飞行平台进行了室内飞行试验,记录的实验数据进一步验证了该控制器具有良好的实时控制性能.
- 王业潘孙骅李文静
- 关键词：飞行控制系统惯性测量系统
